电机的结构由定子、转子和其它附件组成。由定子，转子，机座， 端盖， 轴承， 轴承端盖， 风扇，铁心， 绕组等组件。

　　在电机装配线中，伺服压力机自动化只是提升产品效率的一种方式。但是实际上电机装配品质的提升，更多需要关注的是装配过程中工艺的实现。在整个电机装配过程中，除了电机特有的装配工艺如充磁，动平衡，绕线等，还有几个传统的工艺如压装，注油，焊接等。 其中压装工艺在电机装配中应用多，也广泛。如压轴承到转子，压卡簧，压硅钢片到转子，压换向器，压轴承到壳体等等。步进电机

　　在伺服压机控制系统工作原理的基础上，以轴承压装机为研究对象，对压装信号监测、分析、处理以达到压装过程的控制，提高企业的生产效率。 伺服压机控制器实现控制过程的数据传输；液晶触摸屏作为用户操作界面，实现压入压力值、位移值的设定、显示压装过程中位移与压力变化曲线，压装过程压力变化监测。

　　伺服压力机是由伺服电机驱动高精度滚珠丝杆，通过控制电机转动角度实现对压头的精准位置控制。压头前端安装高灵敏压力传感器，采集实时压力，实现压力闭环控制。通过高速采集压装过程中的位置压力数据，实现精密压装的在线质量判断和数据信息化管理。

　　PC和采集卡：采集频率高，可以根据需要设计检测要求。缺点对编程人员能力要求高。（比如我要求在整个压装过程中波锋值不得超过1/3的波峰设置值。当1/5的波峰谷数值超过3个也算不合格。这个程序就不好编。）

　　专用力和位移监控仪：集成了控制卡，内置了部分判断程序，直接用就可以了，价格稍高。国产，日本，德国都可选择。

　　伺服压装系统通常由一个压装模块也称为“压装主轴”，一个伺服放大器和一个力位移评估单元组成。同时配过程监控系统用于过程质量监控。系统基于力和位移传感器提供的数据，评估并记录压装和装配工艺过程中产生的力位移情况（XY曲线）。除过程监控外，还可对工艺过程进行实时控制。为此，伺服压装系统提供如下标准功能：压装力控制、斜率和拐点检测，以及基于信号或位置的压装功能。步进电机

　　实现压装工艺流程编制，压力位移曲线、压力时间曲线实时显示，压装曲线支持多条，支持判断窗口、包络线、测量等评估功能，输出OK/NG结果，用户等级化管理可以设置不同权限，压装历史记录、操作日志、报警日志方便查询。

　　4、实时识别不良产品。步进电机压力控制，位置控制，根据工艺要求设置压力或位移范围，超差、超载自动报警。实时识别不良产品，实现在线、记录功能。具有完整、的作业过程记录、分析功能，曲线具有放大、遍历等功能。

　　7、自诊断功能。设发生故障，伺服压装机能显示错误信息，并提示解决方案，方便快速找出问题并解决。

　　8、多功能I/O通讯接口。通过接口可以与外部设通讯，方便全自动化的整合。
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