直线电机主要包括有铁芯和无铁芯两种类型，每种类型电机均具有取决于其应用的特征：

　　大族电机有铁芯平板电机包括自然冷却和水冷两种类型，水冷型额定推力达到8000N、峰值推力20000N。

　　有铁芯平板直线电机的优势：有铁芯结构，推力密度高；使用单边永磁体，成本低；可以做到良好的散热。

　　有齿槽推力，导致速度波动；有铁芯使动子和定子存在不小于5倍于额定推力的磁吸力，需要注意安装。

　　无铁芯电机包含一个动子线圈绕组，位于双排永磁体之间。因为线圈无铁芯，动子和永磁体之间没有吸引力和齿槽力。

　　大族U型直线电机开发了采用线圈绕组叠放的I型系列直线电机，相比T型绕组具有推力密度高（同样推力下体积更小）、散热性能好、结构强度高的优点。

　　没有吸引力，固定气隙，易于对齐及安装；无齿槽效应，运行平稳；动子质量低，加速度大。

　　管型电机也称为圆柱形动磁体直线电机，它的磁路与动磁执行器相似，区别在于线圈磁路可以复制以增加行程，使用霍尔装置实现无刷换相。

　　当行程增加由于电机是完全圆柱的而且沿着磁棒上下运动，的支撑点在两端，保证磁棒的径向偏差不至于导致磁体接触推力线圈的长度总会有限制。返回搜狐，查看更多
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