针对国内高空作业产品与国外产品的差距，行业给出了较为客观的分析：国内高空作业行业应向以下几个方面发展。产品多样化发展l)臂架形式：折叠臂式高空作业由于市场保有量大、用户熟悉、价格低廉、维护简单等优势仍然会成为市场主流产品;既有折叠臂式跨越障碍能力，又有伸缩臂式操作简单、作业效率高的优点，在特殊领域和大高度上具有无比优势。作业高度：随着城市发展，道路照明、建筑物维护等要求高空作业能够达到的作业高度越来越高，平时维护或应急抢修，3m以下的高度一般可有多种法解决，但超过3m后，随着高度的增加，尤其是超过5m后，一般只有靠多功能高空作业解决，因此大高度将是高空作业的主要发展方向之一。轻量化和小型化：由于城市空间和场地狭窄、地面承重能力差异大，要求高空作业具有外形尺寸小、总重量轻的特点，因此高空作业必须朝着轻量化、小型化的方向发展，产品技术高新化，大量采用新技术和新结构，逐步执行标准，以降低整车重量、整车高度，增大作业幅度、工作斗承载能力。臂体截面从矩形为六边形或多棱形，甚至采用U形截面，这些已经普遍应用在汽车起重机上，随着工艺提高和成本降低，将推广使用到高空作业上。高强度、低重量和高耐腐蚀性的铝合金工作斗将成为主流配置，载重也会增加双作业载荷或多作业载荷机型也将陆续面世，以适用不同作业情况。安全控制上向 水平看齐，安全控制更加完善，双冗余控制将成为标准配置，基于CAN总线的智能化控制系统将成为主流。节能环保技术将更多应用，全电驱动底盘高空作业将随着新能源汽车技术的成熟在城市市政领域得到快速发展。产品进步化大力发展标准化、部件化喷漆装配，使之成为各生产家的标准生产模式;提高和后工艺水平，提高产品装配水平和表面质量能有效提高产品的可靠性;电气系统采用汽车或其它设的产品配置和接线方法可有效提高电气系统的可靠性。

　　因此现如今很多企业，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，都会采用高分子材料修复技术，因为采用该方法，不需要拆卸，修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中，不会对金属材料造成退让的特性，有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，还应该要明确相关常识，包括具体的工作原理，相应的结构设计与具体的技术参数等问题。

　　减速齿轮箱（压缩机齿轮）主要有结构紧凑、传递功率范围大、工作可靠、寿命长、效率高、使用和维护简单的特点。同时由于减速齿轮箱拥有的这些特点，所以减速齿轮箱在应用上是非常广泛的。减速齿轮箱目前的主要参数已经标准化，并由专门的工进行生产。在一般情况下，按工作的要求，根据传动比、输入功率和转速、载荷工况等，可选用适合自己使用的标准减速齿轮箱，也可自行设计。 减速齿轮箱按其传动原理可分为普通减速齿轮箱和行星减速齿轮箱这两种，其中行星减速齿轮箱又可分为渐线行星齿轮减速电机、摆线齿轮减速电机和谐波齿轮减速电机。而普通的减速电机的类型有很多，一般可分为圆柱齿轮减速电机，圆锥齿轮减速电机，蜗杆减速电机，齿轮----涡轮减速电机等。而按减速器的级数不同可分为单级、两级和三级减速器。 圆柱齿轮减速电机的传动件是圆柱齿轮，只用于平行轴间的传动，其特点结构简单，传递功率大，效率高。圆锥齿轮减速电机用在输入轴与输出轴相交、传递功率不大和速度不高的场合。而涡轮减速电机用在输入轴与输出轴需要在空间正交（垂直交错）的场合，它的传动比比较大，外廓尺寸比较小，工作平稳，噪音小，但其工作效率比较低。蜗杆---齿轮减速电机通常把蜗杆传动作为高速级，因为在高速时，蜗杆传动的效率比较高。 蜗杆减速电机的特点是机械结构紧凑，体积外形轻巧，小型，热性能好，散热快，简易，灵活轻捷，性能优越，易于维护检修，传动平稳、噪音小，经久耐用，输出扭矩大，适用性强，安全可靠性大等特点。

　　在BLDCM中，电流滞环控制器中滞环宽度和PWM电流控制器关频率将引起BLDCM实际电流围绕期望电流上下高频波动，电机转矩也出现高频波动，通常幅度要低于换相电流引起的转矩波动。 在PMSM中，也会出现由滞环或PWM电流控制器引起的高频转矩波动，通常比较小，并由于关频率较高，很容易被转子惯量过滤掉。 因此，从转矩波动看，PMSM比BDLC具有明显的优势，BDLCM适合用在低性能低精度的速度和位置伺服系统。而PMSM适合用在高性能的速度和位置伺服系统。

　　PMSM需要正弦波电流，而BLDCM需要矩形波电流，导致了反馈元件的不同。BLDCM中，每一时刻只有两相绕组导通，每相导通120°电角度，电流每60°电角度换相一次，只要正确检测出这些换相点，就能保证电机正常运行，在空间机电系统中 常见的位置传感器是霍尔位置关。
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