位置精度：转子的任意点作为出发点，由此每一步测量一次，混合式步进电机电机连续旋转一圈，求转子的实际位置与理论位置的差。用正值与负值范围表示的误差，称为位置误差，用基本步距角的百分率(%)来表示。

　　步距角精度：转子从任意一点出发，连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差，用理论步距角的百分率〔%)表示，称为步距角精度，混合式步进电机以1圈中的(+)侧与(-)侧的值表示。

　　滞环误差：转子由任意点正转1圈后，混合式步进电机再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取泣，称为滞环误差。
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