步进电机常见问题及解决办法 一，如何控制步进电机的方向？ 1、可以改变控制系统的方向电平信号 2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下： 对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如 A+和 A-交换。 对于三相电机，将相邻两相的电机线交换，如：A,B,C 三相，交换 A,B 两相就可 二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？ 遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法： 1、改变输入信号频率 CP 来避开振荡区。 2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。 三，为什么步进电机通电后，电机不运行？ 有以下几种原因会造成电机不转： 1、过载堵转（此时电机有啸叫声） 2、电机是否处于脱机状态 3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题 四，步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？ 遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错 检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。 五、混合式步进电机驱动器的脱机信号 FREE 一般在什么情况下使用? 当脱机信号 FREE 为低电平时，混合式步进电机 驱动器输出到电机的电流被切断， 电机转子处于自由状态 （脱机状态） 。 在有些自动化设中，混合式步进电机如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将 FREE 信 号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将 FREE 信号置高，以继续自动控制。 六、如何选择步进电机驱动器供电电源？ 确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流 I 来确定。 如果采用线性电源， 电源电流一般可取 I 的 1.1～1.3 倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取 I 的 1.5～2.0 倍。 七、如何选择步进电机驱动器供电电压？ 步进电机驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择；电源电压通常根据电机的工作转速 和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，混合式步进电机但注意电源电压的纹波 不能超过驱动器的输入电压，否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行， 振动小。 八、细分驱动器的细分数是否能代表精度? 细分也叫微步，主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一 个附带功能。比如对步进角为 1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为 4，那么电机 的运转分辨率为每个脉冲 0.45°，电机的精度能否达到或接近 0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控 制精度等其它因素。不同家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。 九、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降? 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它 的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
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