步进电机常用的驱动办法是全电压驱动，即在电机移步与锁步时都加载额定电压。为了防止电机过流及改善驱动特性，需加限流电阻。由于步进电机锁步时，限流电阻要耗费掉大量的功率，故限流电阻要有较大的功率容量，而且开关管也要有较高的负载能力。

　　步进电机的另一种驱动办法是高低压驱动，即在电机移步时，加额定或超越额定值的电压，以便在较大的电流驱动下，使电机快速移步；而在锁步时，则加低于额定值的电压，只让电机绕组流过锁步所需的电流值。这样，既能够减少限流电阻的功率耗费，又能够进步电机的运转速度，但这种驱动办法的电路要杂乱一些。

　　驱动脉冲的分配能够运用硬件办法，即用脉冲分配器完成。现在，脉冲分配器已经标准化、芯片化，市场上能够买到。但硬件办法结构杂乱，本钱也较高。

　　步进电机操控（包含操控脉冲的产生和分配）也能够运用软件办法，即用单片机完成，这样既简化了电路，也降低了本钱。运用单片机以软件办法驱动步进电机，不但能够经过编程办法，在必定范围内自由设定步进电机的转速、往返滚动的角度以及滚动次数等，而且还能够便利灵敏地操控步进电机的运转状况，以满意不同用户的要求。因此，常把单片机步进电机操控电路称之为可编程步进电机驱动器。
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