，可以墙壁，面板或A4纸上绘制图像，还可以打印图片或打印文本。该机器是一种简单的设，它可以使用普通的笔、电动机和绳子来画画。

　　该开发板使用Atmega328PULN2003步进驱动器。所以可以使用单个板进行该项目。5V 、1A适配器或移动电源足以满足该项目的功耗要求。当两个电动机都运行时，观察到电流为0.4A。

　　机器宽度：这是链轮上两个接近点之间的距离（两个皮带轮之间），在机器宽度上调节两个皮带轮之间的尺寸。

　　机器高度：这是从链轮轴线到图形（面板）区域底部的距离，调整机器高度（滑轮和面板末端之间的高度）。

　　驱动程序和28YBJ-48步进电机的编辑副本。您可以在这里获取原始版本 （）打开Arduino IDE

　　一旦这样做，应该确认它是否正常工作-使用主板上的串行监视器，将其设置为57600波特，以确保每两秒钟发出一次“ READY”。

　　先标记原点：这是在中心线上标记的魔术点，正好位于机器顶部边缘下方120毫米（12厘米）处。

　　手动将吊船手动设置为“设置回家”。手动移动吊船并将其移动到先前定义的起始点。在单击“设置原位”之前，必须在每幅图纸之前以这种方式调整吊船。

　　单击“设置区域”以指定您的图形。然后单击“将框架设置为区域”以进行绘制所需的所有设置。

　　从程序中选择“加载向量”后。使用“调整大小矢量”调整图像大小。使用“移动向量”将图像移动到所需区域。然后使用选择区域和将框设置为区域来调整要打印的区域。
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