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　　哈哈，两相步进电机开个玩笑。小编近在恶补电机和自动化知识，发现电机领域也挺有（wu）趣（liao）的。

　　首先，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代控制系统中的主要控制元件，应用广泛。

　　简单来说，电机的运行只跟脉冲信号相关，而不受其他因素的影响。当驱动器收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按既定的方向转动一个固定的角度，这个角度被称为“步距角”。两相步进电机

　　它旋转的快慢取决于脉冲频率，两相步进电机如果想要转得快点，那么就可以加大脉冲频率，反之亦然；它旋转的方向取决于施加的脉冲序列； 它旋转的角度大小则取决于脉冲数量，从而到达准确的位置。

　　我们一般说电机尺寸，讲的是电机机座的尺寸。两相步进电机不同机座尺寸的步进电机所能提供的输出功率不一样，一般来说机座尺寸越大，能够提供的转矩越高。

　　例如，一个大小为57的步进电机的直径为57毫米；28的步进电机的直径为28毫米。

　　然而大小相同的步进电机存在不同的机型，主要体现在机身长度上。一般而言，某一个特定尺寸的电机可用输出力矩会随着机身长度的增加而增加。

　　步进电机的相指的是线圈组数（绕组），产生不同对N、S极磁场的激磁线圈对数。三、四、五相步进电机分别对应有3、4、5组线圈，常见的有四相步进电机。

　　引线即步进电机外部的接出线，和相数没有必然的联系，是根据实际需要来决定的。

　　步进电机的引出线有很多种，我们这里只着重介绍几种常用类型的引线形式，两相电机的引出线根；四相电机的引出线根；三相电机的引出线根；五相电机的引出线根。

　　分为单极性和双极性。两相步进电机如果步进电机的线圈是单向导电的，那么这个步进电机是单极性的，相反，如果线圈是双向导电的，那么就是双极性的。

　　当步进电机切换一次定子绕组的激励电流的时候，转子就旋转一个固定的角度，这叫做步距角，两相步进电机也称分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。

　　两相步进电机的每圈步数通常有200步和步两种；三相步进电机的每圈步数通常有300步；五相步进电机的每圈步数通常有500步和1000步两种。
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