步进电机驱动器的主要细分作用_物理_自然科学_专业资料。步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件， 以脉冲方式进行控 制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点 就是价格低廉，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足 之处，如低频振荡

　　步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件， 以脉冲方式进行控 制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点 就是价格低廉，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足 之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机 的应用范围。 通过细分步进电机驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角， 提 高分辨率， 而且可以减少或消除低频振动， 使电机运行更加平稳均匀。 步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的率。 国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分， 但这不是真正的细分，这两者之间的本质是不同的： 一、 “平滑”并不控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓 一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来定 位的。 二、 步电机系统解决方案 电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不 但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。 驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频 振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性， 而细分是消除它的 途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧)，选择 细分驱动器是的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反 应式电机， 其力矩比不细分时提高约 30-40% 。 提高了电机的分辨率。 由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率‘是 不言而喻的。 很多用户误以为步进电机驱动器的细分越高， 步进电机的精度就 越高，其实这是一种错误的观念，比如步进电机驱动器细分较高的可 以达到 60000 个脉冲一转，而步进电机实际是无法分辨这个精度的， 当驱动器设置为 60000 个脉冲/转的时候，步进电机驱动器接受好几 个脉冲，步进电机才走一步，这样并不能提高步进电机的精度。 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术， 其主要目的是 减弱或消除步进电机的低频振动， 提高电机的运转精度只是细分技术 步电机系统解决方案 的一个附带功能。 细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几 分之一。 (两相步进电机的基本步距角是 1.8°，即一个脉冲走 1.8°，如 果没有细分，则是 200 个脉冲走一圈 360°，细分是通过驱动器靠精 确控制电机的相电流所产生的，与电机无关，如果是 10 细分，则发 一个脉冲电机走 0.18°，即 2000 个脉冲走一圈 360°，电机的精度 能否达到或接近 0.18°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度 等其它因素。不同家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大 精度越难控制。以次类推。三相步进电机的基本步距角是 1.2°，即 一个脉冲走 1.2°，如果没有细分，则是 300 个脉冲走一圈 360°， 如果是 10 细分，则发一个脉冲，电机走 0.12°，即 3000 个脉冲走 一圈 360°，以次类推。在电机实际使用时，如果对转速要求较高， 且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选高细分。在实际使用时， 如果转速很低情况下， 应该选大细分， 确保平滑， 减少振动和噪音。 ) 深圳市维科特机电有限成立于 2005 年，是步进电机产品的 销售、系统集成和应用方案提供商。我们和全球产品性价比高的生产 步电机系统解决方案 家合作，结合本专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有 市场竞争力的步进电机系统解决方案。我们的主要产品有信浓 (SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、 减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、 防水步进电机以及步进驱动器、 减振垫、 制振环、 电机引线、 拖链线、 齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。我们还供应德国 TRINAMIC 驱 动芯片和日本 NPM 运动控制芯片。根据客户配套需要，我们还可以提 供其他种类及其他品牌微电机产品的配套服务。 也提供 NPM 的线性磁 轴电机(直线电机)及技术支持和服务。 步电机系统解决方案
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