导读：本文主要介绍的是原理，感兴趣的盆友们快来学习一下吧~~~很涨姿势的哦~~~

　　，其实就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。首先步进驱动器会接收到一个脉冲信号，然后它按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。同时可以通过控制脉冲的个数来控制那个固定角度，从而达到准确定位的目的;利用脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

　　步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。步进电机驱动器主要结构主要有以下部分，同时可以用功率元器件直接控制电机的各相绕组。

　　保护电路---当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组。

　　步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。但是步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源。如下图所示，为四相反应式步进电机工作原理示意图。

　　开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、步进电机A相绕组磁极产生错齿。

　　当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，步进电机由于C相绕组的磁力线号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，步进电机2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
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