说明；将正反转表格的16进制转为2进制不难看出，步进电机的ABCD相，分别对应P15，混合式步进电机P14，混合式步进电机P13，混合式步进电机P12

　　Delay(200); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小(150 以上 否则会出现抖步和没有力矩)，转速越大

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