3.3.1永磁式步进电机161 图 3-6 是 永磁式步进电动机的典型结构图，其定子上有突出的磁极，磁 极 上装有控制绕组.转子上安装有磁钢制成的磁极。定子每一相的极 对数与 转子极对数相等。若A相绕组输入正脉冲信号，脉冲电流由A端流入，0端流 出，此时，磁极1, 3, 5, 7分别呈现S, N, S, N极性，定、转子磁场相 互作 用，产生整步转距，使转子转到定、转子磁极吸引力的位置(即图3-6 所 示位置)。当A相绕组断开正脉冲信号，B相 绕组输入正脉冲信号时，脉冲电流由B流入 0流出，此时，磁极2, 4, 6, 8分别呈现S, N, S, N极性，即定子磁场轴线,整步转距使转子也顺时针方向转 动450，以保持定、转子磁极间吸引力。 如B相绕组断开正脉冲，A相输入负脉冲时， 脉冲电流由0流入A流出，磁极1, 3, 5, 7 第三章步进电机发展应用及其驱动原理 分别呈现N, S, N, S极性，定子磁场轴线。依此类推，当定子绕组按A+, B+, A-, B-, A十的顺序输入 脉 冲信号，转子将按顺时针方向作步进运动，其步进的速度取决于控制绕 组通电 和断电的频率，即输入脉冲的频率。若逆序通电，即按A+,B 一、 A -. B 十 、 A +, 电机将逆时针旋转，这种驱动方式称为单四拍驱动。 定子 控 制 绕组每切换一次，称为一拍，对于两相步进电机，除上述单 四拍 方式外，还有双四拍工作方式，其通电顺序为:A+B十、B十A-, A-B-, B-A+, A+B+，余下类推。永磁式步进电机步距角可由下式计算: 已 =3 60 0l N P 上式 中 ， N为运行拍数， 它与定子控制绕组的相数有关。 相数越多， N的 数值就越大;P为转子的极对数.也即每相控制绕组的极对数。 永磁 式 步 进电机功率损耗比较小，断电时有定位转矩，既可作驱动 元件又 可作执行元件。但受转子直径的限制，永磁式步进电机的极对数通常为4 到6, 控制绕组的相数一般为2到4,所以步距角一般较大，而且需要驱动电源提 供 正、负脉冲.使驱动电源线路复杂化。由于以上原因，永磁式步进电机在 需要 定位的场合使用不多。
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