假设我们有一个三相永磁（PM）交流电机。在PM交流电机中，当定子MMF（或电流）矢量从转子的磁通矢量偏移90deg时，实现连续转矩。调用Torque = Rotor_Flux x Stator_MMF ...即转矩是矢量Rotor_Flux与矢量Stator_MMF的矢量叉积，或者Torque = Rotor_Flux * Stator_MMF * sin（theta），其中theta是两个向量之间的角度。当两个矢量被移位90度时，转矩是值（以及典型的期望操作条件）。当角度为零时，转矩为零。

　　当PM AC马达由动力可变频率驱动器（VFD）时，PM交流电机将其转子位置反馈发送给变频器，以使变频器的微处理器能够确保注入PMAC定子绕组的电流（MMF）矢量始终偏离转子磁链矢量的90度。

　　当交流电动机连接到电网时，电网不知道转子磁通位置，不能控制定子电流从转子磁通偏离90度。在一个线周期的过程中，平均位移角是零，所以平均矢量叉积是零。用零平均转矩加速电机，电机将保持静止状态，只会振动。

　　变频器更像是一个伺服放大器，混合式步进电机需要速度和位置反馈，以的扭矩运行。PM交流电机具有转子的“稀土”永磁体。转子上没有绕组。通过转子上的永磁体，电机是同步的。示例4极PM交流电机在60 Hz时的满载转速为1800 rpm。PMAC电机惯性非常低，几乎可以瞬间改变速度。

　　标准感应电动机是异步的，并且在转子上有绕组，并且在达到转差速率之前不会产生全扭矩。示例4极感应电机在60 Hz。没有负载的情况下，转速将是1800转/分钟，满载时转速将低于1760转/分钟（取决于电机设计）。感应电机的惯性较高，混合式步进电机因此与PMAC电机相比，转速变化非常缓慢。

　　底线PMAC电机设计为与变频器/伺服放大器一起工作，混合式步进电机不能跨越线路运行。如果线电压施加，电机可能会损坏。
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