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　　拍（次的脉冲信号）：1~3组成的线圈黄线加+电压，兰线组成的线圈橙色加+，蓝色加-电压。结果是：电机移动了一个步进角的；

　　第2，3，4拍类推，结果是：电机向一方向给移动了一个步进角的；如此重复1，2，3，4电机就不停的转。如果反过来执行4，3，2，1，那电机就会反转，拍和第二拍（每拍之间的)时间长短就决定了电机的频率从而影响到转速

　　展开全部步进电机的结构和工作原理步进电机是一种专门用于位置和速度控制的特种电机。步进电机的特点是其“数字性”，对于微电脑发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度（简称一步），如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时您可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低（相对于伺服）、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用.
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