通常的情况，步进电机的接线要根据线的颜色来区分。但是不同生产的步进电机，线的颜色不一样，特别是国外的步进电机。所以，步进电机接线一般需要用万用表进行测线。

　　不管是两相四线，四相五线、四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五线，还是六线。就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端（com）抽线。如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。

　　所以，要弄清步进电机如何接线，需要把a组和b组分开。用万用表测线区分。

　　拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。

　　从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式:(1) 8拍的方式

　　给电悬空，B与B-给负电压；8、A与给正电压，B与B-给负电压；按以上八个状态轮流供电，控制一下脉宽应该就可以了。

　　体会：两相4线线电机 差不多，这从上面的图也可以看出来，只不过物理上绕线的方式不同(这也导致编程上脉冲表的不同)，在功能上是一样的。

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