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　　永磁式步进电机，也叫PM步进电机。转子采用永磁磁钢。这种步进电机定子采用冲压方式加工成爪型齿极，转子采用径向多极充磁的永磁磁钢。这种电动机成本低廉。

　　原理：利用线圈电流方向产生磁场与转子磁场相互排斥，从而使电机正转/反转。

　　永磁式步进电机分为2相，4相，转矩和体积较小，步进电机步进角有以下几种：5.625°/7.5°/11.25°/15°，混合式步进电机电机里有转子和定子两部分：一般定子是线圈，转子是永磁铁；也可以是定子是永磁铁，转子是线. 结构

　　整个电动机定转子的轴向均分为两段，中间由隔磁片隔开，两段互相间叉开一个步距角，每均由定子，转子以及套在定子的一个环形绕组所组成。混合式步进电机每段定子内孔圆周上的极片呈爪形作环形对称排列，外面并绕两套反向串联的环形绕组，定子两段环形磁钢同向同轴联结径向充磁。

　　设上段两反向绕组分别为A，A两相，其中下段两反向绕组分别为B，B两相，当在AO和BO两相绕组通电时，混合式步进电机同一段内相领极片呈相反极性，转子在定子极片处于图2（a）所示的平衡位置。当把A，B相通电转换成AO，BO两相通电后，这是B段定子极片极性全部反向。转子将向左移动一步，如图2(b)所示.如果继续改变通电状态，即由AB→AB→AB→AB转子就会步进旋转，若改变通电顺序AB→AB→AB→AB则电机反向旋转。

　　应用领域：计算机外部设备、摄影系统、观点组合装置、阀门控制、数控机床、自动绕线机、医疗设备、步进电机电子钟表、自动绣花机、步进电机办公自动化、家电行业。

　　3.步进电机主要性能参数；（在不同的装置或系统中，应充分注意步进电机的运行特点，全面考虑技术经济指标）

　　10)绝缘介电强度(dielectric break down of insulation)

　　12) 温升(temperature of motor bobbin coil)

　　2)电机结构及外形尺寸(motor structure and size)

　　4)摩擦转矩(frictional torque of output shaft)

　　6)输出轴机械强度(output shaft mechanical strength)
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