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    步进电机请参见单极和双极电动机原理图
    浏览:242 发布日期:2020-04-19 23:02:44

      步进电机由于其独特的设计,可以在没有任何反馈机制的情况下进行高精度控制。装有一系列磁体的步进机的轴由一系列电磁线圈控制,这些电磁线圈以特定顺序进行正负充电,从而以小的“步长”地将其向前或向后移动。

      步进器有两种类型,单极型和双极型,知道要使用哪种类型非常重要。对于每个电动机,都有一个不同的电路。示例代码将控制两种电机。有关如何为电动机接线的信息,请参见单极和双极电动机原理图。

      在此示例中,模拟输入0上的电位计(或其他传感器)用于通过Arduino步进器库控制步进电机的转速。步进电机由用于单极或双极电机的数字引脚8、9、10和11来控制。

      有关这两种类型的差异的更多信息,请查看Tom Igoe在步进电机上的页面。步进电机

      在下面,您将找到单极性和双极性步进器的电路。无论哪种情况,都由外部电源为步进电机供电,因为它们消耗的电流太多,无法直接由Arduino板供电。

      在这两个电路中,步进电机将一个10k电位器连接至电源和地,其抽头输出至模拟引脚0。

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