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　　三相混合式步进电机驱动器使用说明书 德昌电器 DCH-32206 恒相流细分控制，运行平稳，性能可靠 特 点 ★ AC80～220V 交流供电，能适应恶劣的电网环境 ★ 双极恒相流细分驱动 ★ 输出驱动电流6A/相（有效值，峰值达8A） ★30000 步/转的十六种细分模式可 ★过压、过流保护 ★ 输入信号光电隔离 ★ 可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式 ★ 脱机保持功能 ★ 提供节能的自动半电流锁定功能 性 能 指 标 电气性能（环境温度Tj＝25℃时） 供 电 电 源 80V～ 220VAC，容量0.8KVA 输 出 电 流 有效值6A/相（峰值可达8A）（输出电流可由面板拨码开关设定） 驱 动 方 式 恒相流PWM控制 励 磁 方 式 步/转， 500 步/转， 600 步/转， 750 步/转， 1000 步/转 1500 步/转，2000 步/转，2500 步/转， 3000 步/转， 3750 步/转 5000 步/转，6000 步/转，7500 步/转，10000 步/转，15000 步/转 30000 步/转 绝 缘 电 阻 在常温常压下＞500MΩ 绝 缘 强 度 在常温常压下1KV，1 分钟 使用环境及参数 冷 却 方 式 强制风冷 使 用 环 境 场 合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温 度 0℃ ~ +50℃ 湿 度 ＜80%RH，无凝露，无结霜 震 动 5.9m/s 2 Max 保 存 温 度 -20℃ ~ +65℃ 外 形 尺 寸 187×116×81mm 重 量 1.3Kg 德昌电器 P1 功 能 及 使 用 ★ ?电源电压 驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用80～220VAC，提高电压对提高电 机的高速力矩有效，但是同时会加大运行噪音。 由于电机电磁感应回导致电机外壳生出一定的电荷，为确保使用者安全，请务必使用线mm以上的机壳 保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地可靠连接，并采用隔离变压器为驱动器供电 ★ ?输出电流选择 本驱动器采用双极恒流方式，输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器侧板第7，8四位开关的不同 组合可以方便的选择4 种电流值，从2A 到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每 相输出电流的有效值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。） 注：用户对输出电流的更改无须给驱动器重新上电即可生效。 SW7 SW8 电流 SW7 SW8 电流 ON ON 2A OFF ON 5A ON OFF 3A OFF OFF 6A ? ★ ?细分选择 用户可以通过驱动器面板上的、2、3、4 四位拨码开关选择共16 种细分模式，用电机每转的步数标识， 既可以实现两相的步距（如两相标准半步 步/转）也可以提供类似五相的步距（如五相标准半步1000 步/转），用户可以根据需要自行决定细分（详见细分模式选择表）。 SW1 SW2 SW3 SW4 每转步数 步距角 SW1 SW2 SW3 SW4 每转步数 步距角 ON ON ON ON 30000 0.012 ON ON ON OFF 2000 0.180 OFF ON ON ON 15000 0.024 OFF ON ON OFF 1500 0.240 ON OFF ON ON 10000 0.036 ON OFF ON OFF 1200 0.300 OFF OFF ON ON 7500 0.048 OFF OFF ON OFF 1000 0.360 ON ON OFF ON 6000 0.060 ON ON OFF OFF 750 0.480 OFF ON OFF ON 5000 0.072 OFF ON OFF OFF 600 0.600 ON OFF OFF ON 3000 0.120 ON OFF OFF OFF 500 0.720 OFF OFF OFF ON 2500 0.144 OFF OFF OFF OFF 0.900 ? ★ ?单/双脉冲选择 通过驱动器侧板第6位开关可选择单脉冲模式（第6位为‘ON’）或双脉冲模式（第6位为‘OFF’）。 单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向；双脉冲模式下， 驱动器从脉冲端口接收正转脉冲，从方向端口接收反转脉冲。无论是单脉冲还是双脉冲都以光耦从截 止到导通作为有效接受信号，请根据实际的接线注意有效电平。 注：用户对单/双脉冲模式的更改必须在上电前需给驱动器重新上电方可生效。 ★ ?自动半电流 通过驱动器侧板第5位拨码开关可选择是否开放自动半电流功能，当第5位拨码开关设为‘ON’时， 驱动器工作若连续1 秒没有接收到新的脉冲则自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50％，达 到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。 注：用户对半流功能的更改无须给驱动器重新上电即可生效。 ★ ?脱机功能 输入脱机信号时，驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态，此时步进脉冲将不能 被响应。此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升。脱机控制信号撤消后驱动器自动恢复到 脱机前的相序并恢复电机电流。当不需用此功能时，脱机端可悬空。 德昌电器 P2 ?过压保护 当输入电压超过260VAC时，或者总线VDC时，驱动器过压保护电路工作，驱动器报 警灯亮，驱动器暂停工作，当电压恢复到正常值时驱动器自动解除报警。 注意：驱动器刚上电时报警灯也会亮，这是驱动器内部限制上电冲击所做的处理引起的，会在1秒 左右自动消失，属于正常现象。 输 入 信 号 驱动器的接线端子采用可拔插端子，可以先将其拨下，接好线后再插上。本驱动器的输入信号采 用双端接口，可以满足共阴、共阳、差分等多种接口形式。 脉冲信号输入 驱动器端口内置光耦，光耦导通一次被驱动器解释为一个有效脉冲。对于共阳极而 言低电平为有效（共阴为高电平有效），此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运 行一步。单脉冲模式时此信号端作为脉冲输入信号，双脉冲模式时此信号端作为正 转脉冲输入信号。为了确保脉冲信号的可靠响应，光耦每次导通的持续时间不应少 于5μs。本驱动器的信号响应频率为80KHz，过高的输入频率将可能得不到正确 响应。 方向信号输入 单脉冲模式下该信号作为控制电机的转向信号，该端内部光耦的通、断被解释为控 制电机运行的两个方向。控制电机转向时，应确保方向信号脉冲信号至少10 μs 建立,从而避免驱动器对脉冲的错误响应。双脉冲模式下，该信号作为反转的 脉冲输入信号，光耦导通一次被驱动器解释为一个有效脉冲。为了确保脉冲信号的 可靠响应，光耦每次导通的持续时间不应少于10μs。 脱机信号输入 内部光耦处于导通状态时电机相电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。 光耦关断后电机电流恢复到脱机前的大小和方向。当不需用此功能时，脱机信号端 可悬空。 典型接线图 注意： 为了更好的使用本驱动器，用户在 系统接线时应遵循功率线（电机相线， 电源线）与弱电信号线分开的原则，以 避免控制信号被干扰。在无法分别布线 或有强干扰源（变频器，电磁阀等）存 在的情况下，使用屏蔽电缆传送控 制信号；采用较高电平的控制信号对抵 抗干扰也有一定的意义。 为确保使用者安全，请务必使用线mm以上的机壳保护线和驱动 器的机壳接地端子与保护大地可靠 连接，并采用隔离变压器为驱动器供电。 德昌电器 P3 输 入 接 口 注意： 当控制信号不是TTL 电平时，应根据 信号电压大小在各信号输入端口（非公共端） 外串限流电阻，如24V 时，外串2KΩ电阻。 每路信号都要使用单独的限流电阻，不要 共用。 外 形 尺 寸 单位：mm 德昌电器 P4 制造商：常州德昌电子电器 电线地 址：省常州市戚墅堰区圩墩路137号 传线http：// E-mail: czdc@ 或http:德昌电子

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