步进电机的分类及其工作原理_工学_高等教育_教育专区。比较详细的介绍了步进电机的工作原理……
类及其工作原理 一、 概述 1、步进电机的基本原理 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的高精度执行机构。当步进驱动器接 收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按照已设的方向转动一个固定的角度(称 为“步矩角”,它的旋转是以一定的角度一步一步运可以通过控制脉冲的个数来 ) 控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲信号的频率来 控制步进电机的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机以其没有积累误 差的特点,广泛应用于开环控制。现在比较常用的步进电机包括:永磁式步进电 机(PM) 、混合式步进电机(HB) 、反应式步进电机(VR)和单相式步进电机 等。 2、步进电机的基本参数 1)电机固有步矩角:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转过 的角度。电机在出场时会给定一个步矩角的值。 二、 永磁式步进电机 1、工作原理 永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为 7.5°或 15°。
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