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　　* MCU-51单片机 三相步进电机 单三拍工作方式 三相步进电机单三拍工作方式 一、三相步进电机单三拍工作原理 二、三相单三拍的特点 三、三相单三拍工作分析 四、控制方式 五、三相单三拍步序 交流永磁伺服电动机的工作原理 一、三相步进电机单三拍工作原理 交流永磁伺服电动机的工作原理 一、三相步进电机单三拍工作原理 这种工作方式，混合式步进电机因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。 按A→B→C→A······方式运行的称为三相单三拍，“三相”是指步进电机具有三相定子绕组，“单”是指每次只有一相绕组通电，“三拍”是指三次换接为一个循环。 （1）每来一个电脉冲，混合式步进电机转子转过 30?。此角称为步距角，用 ?S 表示。 （2）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向。 二、三相单三拍的特点 交流永磁伺服电动机的工作原理 拍(N)：每改变一次通电方式叫做一拍。 注意：单：每次改变通电方式只有一个绕组通电。 三、三相单三拍工作分析 交流永磁伺服电动机的工作原理 （1）三相绕组联接方式：Y 型 （2）三相绕组中的通电顺序为： 通电顺序也可以为： 四、混合式步进电机控制方式 交流永磁伺服电动机的工作原理 四、控制方式 交流永磁伺服电动机的工作原理 步进电动机的驱动电源主要由脉冲发生器、脉冲分配器和脉冲放大器（也称功率放大器）三部分组成： 1.驱动电源 脉冲分配器+功率放大电路 四、控制方式 交流永磁伺服电动机的工作原理 步进电动机的驱动电源主要由脉冲发生器、脉冲分配器和脉冲放大器（也称功率放大器）三部分组成： 1.驱动电源 四、控制方式 交流永磁伺服电动机的工作原理 2.脉冲分配器 当方向电平为低时，脉冲分配器的输出按A-B-C的顺序循环产生脉冲。 当方向电平为高时，脉冲分配器的输出按A-C-B的顺序循环产生脉冲。 五、三相单三拍步序 交流永磁伺服电动机的工作原理 步序 控 制 位 工作状态 控制模型 PC.7 PC.6 PC.5 PC.4 PC.3 PC.2 C相 PC.1 B相 PC.0 A相 1 0 0 0 0 0 0 0 1 A 01H 2 0 0 0 0 0 0 1 0 B 02H 3 0 0 0 0 0 1 0 0 C 04H *

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