步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型： 反应式(Variable Reluctance， VR)、 永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 1 反应式 ○ 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达 1.2°、但动 态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 2 永磁式 ○ 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成， 转子的极数与定子的极数相同。 其特点是动态性 能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为 7.5°或 15°)。 3 混合式 ○ 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点， 其定子上有多相绕组、 转子上采用永磁材 料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距 角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上相数来分，有单相、二相、三相、四相和五相。两相四线的步进电机需要选择 双极性驱动。 两相五线的步进电机需要选择单极性驱动。 两相六线的步进电机可以选择双极 性驱动或者单极性驱动 （按照电流流过绕组的方向是单向还是双向来区分驱动是单极性还是 双极性） 。 由此可以看出， 以两相六线的步进电机应用为灵活， 既可以选择是单极性驱动， 又可以选择双极性驱动。 的是两相混合式步进电机，约占 97%以上的市场份额，其原因是性价比高， 配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为 1.8°/步，配上半步驱动器后，步距 角减少为 0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达 256 倍 (0.007°/微步)。由于摩擦力 和制造精度等原因， 实际控制精度略低。 同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和 效果。
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com