我们看下交流伺服系列的组成。由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和
输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：
上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，外面的蓝色的代表位置环，因为我们终控制的是位置(定位)，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。
假如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲定位完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确定位，脉冲的数量决定定位的距离，脉冲的频率决定电机的转速。
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NCP7800 线引脚，固定输出，正线性稳压器组成，适用于各种应用。这些稳压器非常坚固，内置电流限制，热关断和安全区域补偿。通过足够的散热，它们可以提供超过1.0 A的输出电流。这些产品可直接替代流行的MC7800系列，提供增强的ESD保护。 特性 优势 输出电流超过1.0 A 适用于各种各样的应用程序 无需外部组件 设计简单并且非常划算 内部热过载保护 可在各种操作条件下使用 内部短路电流限制 坚固耐用 标准版3 Lea中提供d晶体管封装 出色的功耗 增强型ESD容差：HBM 4 kV（5 V和8 V选项），3 kV（12 V和15 V选项）和MM V 降低终产品装配过程中受损的风险 这些是无铅设 符合监管要求且环保 输出晶体管SafeArea补偿 输出电压提供4％容差 对于更严格的公差和扩展的工作范围请参阅MC7800 应用 终端产品 电源 船上监管后 工业和消费者应用 冰箱，空调，家用电器 电视，机顶盒，天线驱动器 电路图、引脚图和封装图...
NCL30170 用于功率因数校正和恒流调节的直接交流驱动LED驱动器
70是一款线性调节恒流LED控制器，适用于智能照明和相切调光应用。该控制器管理ON半导体专有的自动换向拓扑中的多个串联LED电流，具有高CC调节精度和PF和THD的卓越性能。该器件提供宽模拟调光范围，具有线性调光曲线和待机模式下的低电流消耗。在相切调光应用中，输入电流形状调制提供良好的PF和出色的调光器兼容性。自偏置高压稳压器提供稳定的IC偏置电压，启动时间短。 NCL30170具有多种保护功能，如热关断，输入过压保护，检测电阻短路保护和LED过流限制，以实现高系统可靠性。 特性 优势 准确的LED CC监管： 的光均匀性 可用于恒定功率调节 灵活设计 可选LED通道数 简单功率可扩展性5~300 W 高PF&低THD：
AMIS-30624 带有I2C总线和失速检测的微步进电机驱动器和控制器
0624是一款单芯片微步进电机驱动器，带有位置控制器和控制/诊断接口。它已准好构建智能外围设系统，其中多可将32个驱动程序连接到一个I 2 C主站。这大大降低了系统复杂性。设通过总线接收定位指令，然后驱动定子线圈，使两相步进电机移动到所需位置。片上位置控制器可配置（OTP或RAM），用于不同的电机类型，定位范围和速度，加速度和减速度参数。微步进允许静音电机操作和增加定位分辨率。先进的运动鉴定模式可根据所选运动参数验证整个机械系统。 AMIS-30624可以轻松连接到I 2 C总线 C主站可以从每个主机获取特定的状态信息，如实际位置，错误标志等。单个从动节点。集成的无传感器失速检测功能可在电机失速时停止。这样可以在参考运行期间实现静音但的位置校准，并在接近机械终点时实现半闭环操作。该器件采用I2T100技术实现，同时支持高压模拟电路和数字功能芯片。 AMIS-30624完全兼容汽车电压要求。 特性 无传感器失速检测 峰值电流高达800mA 固定频率PWM电流 - 控制 位置控制器 可配置的速度和加速度 用于inter的双向2线总线-IC control 现场可编程节点...
03是一款单芯片高效助推器，适用于智能电源镇流器和LED驱动器，专为汽车前照灯应用而设计，如远光灯，近光灯，DRL（日间行车灯），转向指示灯，雾灯，静态转弯， NCV78703专为高电流LED设计，NCV78723（双通道降压）/ 713（单通道）提供完整的解决方案，可驱动多达60 V的多个LED串。它包括电流模式电压提升控制器也可作为输入滤波器，具有少的外部元件。可定制输出电压。两个器件NCV78703可以组合在一起，升压电路可以一起工作，起到多相增压器（2相，3相，4相，5相，6相）的作用，以进一步优化滤波效果。增强并降低总应用BOM成本以获得更高功率。由于SPI可编程性，单个硬件配置可以支持各种应用程序平台。 特性 单片 多相助推器 整体效率高 小外部组件 电池电流纹波低的有源输入滤波器 集成升压控制器 可编程输入电流限制 降低电感尺寸的高工作频率 电流检测分流电阻的PCB走线是可能的 低EMC辐射 用于动态控制系统参数的SPI接口 失败保存操作（FSO）模式，独立模式 综合故障诊断 应用 终端产品 远光灯 近光灯 DRL 位...
02是一款单芯片高效助推器，适用于智能电源镇流器和LED驱动器，专为汽车前照灯应用而设计，如远光灯，近光灯，DRL（日间行车灯），转向指示灯，雾灯，静态转弯， NCV78702专为高电流LED设计，NCV78723（双通道降压）/ 713（单通道）提供完整的解决方案，可驱动多达60 V的多个LED串。它包括电流模式电压提升控制器也可作为输入滤波器，具有少的外部元件。可定制输出电压。两个器件NCV78702可以组合在一起，升压电路可以一起工作，作为多相增压器（2相，3相，4相），以进一步优化增压器的滤波效果，降低总应用BOM成本更高的功率。由于SPI可编程性，单个硬件配置可以支持各种应用程序平台。 特性 单片 多相助推器 整体效率高 小外部组件 电池电流纹波低的有源输入滤波器 集成升压控制器 可编程输入电流限制 降低电感尺寸的高工作频率 电流检测分流电阻的PCB走线是可能的 低EMC辐射 用于动态控制系统参数的SPI接口 失败保存操作（FSO）模式，独立模式 综合故障诊断 应用 终端产品 远光灯 近光灯 DRL 位置或驻车灯 转动指示...
稳压器& LED驱动器旨在取代用于驱动AC / DC高压应用（高达200 V）LED的分立解决方案。外部电阻允许电路设计人员为不同的LED阵列设置驱动电流。这种分立式集成技术通过将单个组件组合到一个封装中来消除单个组件，从而显着降低系统成本和电路板空间。这种恒流稳压器& LED驱动器是一种小型表面贴装封装SO-8。 特性 为变化的输入电压提供恒定的LED电流。 外部电阻允许设计人员设置电流 - 70 mA。 应用 便携式电脑：用电池应用和简单的Ni-CAD电池充电。 工业：通用照明应用和小家电。 汽车：尾灯，定向灯，倒车灯和圆顶灯。 电路图、引脚图和封装图...
6是一款CMOS 150 mA线性低压差稳压器，具有低噪声，高纹波抑制，低压差，高输出电压精度和低电源电流。该器件提供三种配置：启用高电平，启用低电平，并在输出端启用高电平和自动放电电路。 NCP4586具有固定输出电压版本，范围为1.2 V至5.0 V，增量为100 mV。它有三种封装可供选择：1mm x 1mm UDFN，SOT82-AB和SOT23-5。有关使能，输出电压和封装的具体配置，请联系您当地的销售办事处。 特性 优势 工作输入电压范围：1.7 V至6.5 V 非常适合电池供电的应用 输出电压范围：1.2 V至5.0 V（步长为0.1 V） 联系当地销售办事处用于自定义电压选项 1％输出电压精度（VOUT
2 V，TJ = 25C） 目前的折返保护 高PSRR：1 kHz时为80 dB 低压差：320 mV典型值。 150 mA 应用 终端产品 后置电源电压处理器，FPGA，DSP的监管 负载点电压调节 噪声滤波 相机，MP3播放器，便携式摄像机 便携式电话 机顶盒，游戏机，DVR 硬盘驱动器，显示器 电路图、引脚图和封装图...
5A是一款电流模式PWM降压转换器，集成了电源开关和同步整流器。它可提供高达1.5A的输出电流和高转换效率。高频PWM控制方案可以提供低输出纹波噪声。因此，它允许使用小尺寸无源元件来减小电路板空间。在低负载条件下，控制器将自动切换到PFM模式，从而在低负载时提供更高的效率。 NCP1595A引脚与2A NCP1597A兼容。 特性 效率高 PWM模式下更高效率的同步整流 集成MOSFET 完全内部补偿 高开关频率，1.0 MHz 低输出纹波 当前模式控制 短路保护 电流模式PWM转换器的内置斜率补偿 + / - 1.5％参考电压 带滞后的热关机 Ext。可调输出电压 快速瞬态响应 低调和小外部组件 设计用于陶瓷电容器 紧凑型3x3 DFN封装 应用 硬盘驱动器 USB电源设 无线和DSL调制解调器 电路图、引脚图和封装图...
7A系列是固定的1 MHz频率，高输出电流，同步PWM转换器，集成了低电阻，高侧P沟道MOSFET和低侧N沟道MOSFET。 NCP1597A利用电流模式控制提供快速瞬态响应和出色的环路稳定性，并在轻负载时支持PFM模式，以实现更高的效率。它将输入电压从4.0 V调节至5.5 V，输出电压低至0.8 V，可提供2.0 A. NCP1597A具有固定内部开关频率（FSW）和内部软启动可限制浪涌电流。使用EN引脚，关断电源电流降至1μA。 其他功能包括逐周期电流限制;短路保护，省电模式和热关断。 NCP1597A引脚与1.5A NCP1595A兼容。 NCP1597B采用10引脚3x3mm DFN封装，性能相同。 特性 优势 输入电压范围4.0 V至5.5 V 典型值+ 5V应用 内部140m / 90m MOSFET 满负荷时效率高 固定1 MHz切换频率 减少输出过滤器组件的大小和值 打嗝模式短路保护 减少热量短路 热关断保护 防止应用程序过热 可调输出电压降至0.8 V 能够调节低输出电压 轻载时的PFM模式 轻负载与固定PWM相比效率提高 应用 终端产品 USB供电设 硬盘驱...
3是一款固定的1 MHz，高输出电流，同步PWM转换器，集成了低电阻，高侧P沟道MOSFET和低侧N沟道MOSFET。 NCP1593采用内部补偿电流模式控制，可提供良好的瞬态响应，易于实现和出色的环路稳定性。它可将输入电压从4.0 V调节至5.5 V，输出电压低至0.6 V，并可提供高达3 A的负载电流。 NCP1593包括一个内部固定的开关频率（FSW）和一个内部软启动，以限制浪涌电流。其他功能包括逐周期电流限制，100％占空比操作，短路保护，省电模式和热关断。 特性 优势 宽输入电压范围：4.0 V至5.5 V 能够从各种输入电压源运行 内部90mΩ高侧P沟道MOSFET和70mΩ低侧N沟道MOSFET 高效率和良好的热性能 固定1 MHz开关频率 小输出电感/电容和低输出纹波电压 逐周期电流限制 保护功能 打嗝模式S电路保护 保护功能 过温保护 保护功能 带内部调整的内部固定软启动 能够使用固定的内部SS时间减少外部组件或从外部调整 启动具有预偏置输出负载 保护功能 可调节输出电压低至0.6 V 能力调节低输出电压 轻载期间的自动省电...
6是一款单芯片PFM升压型DC-DC转换器。该器件旨在为手持式应用提供单个锂电池或两节AA / AAA电池电压，可达25 V（带内部MOSFET）输出。该器件内置上拉芯片使能功能，可延长电池使用寿命。除标准升压转换器拓扑外，该器件还可配置用于电压反相和降压应用。该器件采用节省空间的TSOP-5封装。凭借其小型脚踏，该器件也非常适合从3.3 V或5.0 V电源轨产生升压电压。 特性 V 85％效率
OUT = 25 V，I OUT = 25 mA，V IN = 5.0 V 15μA的低工作电流（不切换） 低关断电流0.3μA 低启动电压1.8 V典型值0 mA 内置26 V MOSFET开关，输出电压高达25 V PFM开关频率高达1.0 MHz 芯片启用 反馈引脚开路/短路保护 输出电压软启动 输入欠压锁定 热关机 低调和小外部件 微型微型TSOP-5封装 无铅封装可用 应用 LCD偏置 白光LED驱动器 OLED驱动程序 个人数字助理（PDA） 数码相机 移动电话 手持游戏 手持式乐器 电路图、引脚图和封装图...
x34是一款双模式稳压器，适用于汽车电池连接应用，必须使用高达45 V的输入电源。混合低功耗模式允许NCV891x34作为PWM降压转换器或低压差线适用于汽车驱动器信息系统中经常遇到的低噪声和低静态电流要求的系统。复位（具有固定延迟）和故障引脚（标记低输入电压和高温警告）简化了与微控制器的接口。 提供了两个引脚来同步切换到时钟或另一个NCV891x34。 NCV891x34还提供汽车电源系统中的一些保护功能，如电流限制，短路保护和热关断。此外，即使使用小电感值和全陶瓷输出滤波电容，高开关频率也会产生低输出电压纹波 - 形成节省空间的开关稳压器解决方案。 特性 轻载条件下40μAIq 3.0 PWM中的输出电流NCV891334中的模式 内部N通道电源开关 VIN工作范围3.7 V至36 V，承受负载转储至45 V 逻辑电平使能引脚可以连接电池 固定输出电压5.0 V或3.3 V，精度为±2％ 2 MHz自激开关频率 输入和输出同步引脚 汽车要求现场和控制变更的NCV前缀 可湿性侧翼DFN（针边电镀） 这些器件无铅且符合RoHS标准 应用 终端产品 ...
63系列是单片电源降压升压型反向开关稳压器，包含直流 - 直流转换器所需的主要功能。该系列专门设计用于升压（升压），降压（降压）和电压反相应用，并且外部元件数量少。 这些器件包括两个高增益电压反馈比较器，温度补偿基准，受控占空比振荡器，具有自举功能的驱动器，可提高效率，以及高电流输出开关。保护功能包括逐周期电流限制和内部热关断。还包括一个低压指示器输出，设计用于与基于微处理器的系统连接。 这些降压升压型反向开关稳压器采用16引脚双列直插式热电阻塑料封装，可提高导热性能。 特性 输出开关电流超过2.0A 2.5V至60V输入电压 低待机电流 2％参考 受控占空比振荡器 具有Bootstrap功能以提高效率的驱动程序 逐周期电流限制 内部热关断保护 直接微处理器接口的低压指示灯输出 加热标签电源包 湿度敏感度等级（MSL）等于1 NCV前缀，适用于需要现场的汽车和其他应用并改变C. ontrol 无铅封装可用 电路图、引脚图和封装图...
稳压器& LED驱动器旨在取代用于在5V，12V或24V低压AC / DC应用中驱动LED的分立解决方案。外部电阻允许电路设计人员为不同的LED阵列设置驱动电流。这种分立式集成技术通过将单个组件组合到一个封装中来消除单个组件，从而显着降低系统成本和电路板空间。该器件是一个小型表面贴装封装SO8。 特性 为不同的输入电压提供恒定的LED电流。 外部电阻允许设计人员设置电流 - 500 mA。 AEC-Q101合格且PPAP能力 适用于汽车和其他需要独特应用的NSV前缀场地和控制变更要求 应用 汽车：尾灯，定向灯，倒车灯和圆顶灯。 电路图、引脚图和封装图...
155将MOSFET驱动器，高端MOSFET和低端MOSFET集成在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比，NCP302155集成解决方案大大降低了封装寄生效应和电路板空间。 特性 平均电流高达55A 能够以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 支持Intel®PowerState 4 使用3级PWM的零交叉检测选项 内部自举二极管 热警告输出和热关机 应用 终端产品 台式机和笔记本微处理器 服务器和工作站，V-Core和非V核DC-DC转换器 大电流DC-DC负载点转换器 小型电压调节器模块 电源和笔记本 电路图、引脚图和封装图...
151将MOSFET驱动器，高端MOSFET和低端MOSFET集成到单个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比，NCP303151集成解决方案大大降低了封装寄生效应和电路板空间。 特性 能够达到50 A的平均电流 30 V / 30 V击穿电压MOSFET具有更高的长期可靠性 能够以高达1 MHz的频率切换 与3.3兼容V或5 V PWM输入 正确响应3级PWM输入 电流监测 具有3级PWM的过零检测选项 内部自举二极管 欠压锁定 支持英特尔®PowerState 4 应用 桌面和笔记本微处理器 图形卡 路由器和交换机 支持英特尔®PowerState 4 电路图、引脚图和封装图...
040将MOSFET驱动器，高端MOSFET和低端MOSFET集成在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比，NCP302040集成解决方案大大减少了封装寄生效应和电路板空间。 特性 平均电流高达40A 能够以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 正确响应3级PWM输入 支持英特尔®电源状态4 应用 终端产品 台式机和笔记本微处理器 电源和笔记本电脑 电路图、引脚图和封装图...
150将MOSFET驱动器，高端MOSFET和低端MOSFET集成在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比，NCP302150集成解决方案大大降低了封装寄生效应和电路板空间。 特性 平均电流高达45A 能够以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 正确响应3级PWM输入 支持英特尔®电源状态4 使用3级PWM进行零交叉检测的选项 热警告输出和热关机 应用 终端产品 台式机和笔记本微处理器 服务器和工作站，V-Core和非V-Core DC-DC Con转换器 小型电压调节器模块 高电流DC-DC负载点转换器 电源和笔记本 电路图、引脚图和封装图...
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2是一款无线电源ASIC，可提供符合AirFuel MR标准的非接触式6.78 MHz电力传输单元（PTU）所需的电源，测量和支持功能。 NCP6992与蓝牙信令协议（BLE）相结合，通过管理功率传输（包括效率和故障条件管理），有助于调整和优化发送器线圈的功率。 特性 输入电压范围4.5V至22V 提供小型7x7mm²可湿性侧翼电镀QFN-56封装，间距0.4mm 直接从墙上适配器或USB端口供电 可通过3.4 MHzI²C接口进行广泛编程 50 W功率升压控制器，具有可在9V至55.2V（200mV步进）下编程的转换器，具有OVP和自动控制输入选项 可配置的睡眠模式和使用直接输入控制的快速唤醒循环 In集成式降压转换器5V& 500mA 2通用GPIO可用于逻辑I / O，ADC输入或时钟输出 系统LDO可编程为1.2V至3.6V，100 mV步进，带动态电压调节（DVS） USB BC 1.2检测的前端 具有OCP的四相可选6.78MHz PA驱动器 用于天线切换的PWM控制继电器驱动器 用于PA电源电压，电流和温度测量的10位ADC 一个阻抗控制检测器 具有ADC读数的差分...
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