既然驱动器报警，先了解驱动器是什么故障？才能判断该如何处理。不过现在做步进家生产的步进驱动器性能也非常不错，没有必要用安川的。另外，一般步进驱动器的控制信号接口都是按+5设计，PLC的控制信号一般是24V，是不是控制光耦被损坏了。英纳仕EZM系列步进驱动器，具有PLC控制接口，可以直接PLC按共阳极接线。

　　PLC输出的是24V的高低电平啊，一般都是要串定值电阻降压的，不知道你怎么接的。
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