步进电机型号及参数大全_物理_自然科学_专业资料。步进电机型号及参数大全 步进电机简介步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱 动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步 距角”），它的旋转是以固定

　　步进电机型号及参数大全 步进电机简介步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱 动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步 距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移 量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速 度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误 差（精度为 ）的特点，广泛应用于各种开环控制。 步进电机的分类可变磁阻式（VR 型）： 转子以软铁加工成齿状，当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零，故其转子惯性小、 响应性佳，但其容许负荷惯性并不大。其步进角通常为 15° 磁铁式（PM 型）： 转子由磁铁构成，其磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。依转子材质区分， 其步进角有 45°、90°及 7.5°、11.25°、15°、18°等几种。 混和式（HB 型）： 转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，其乃兼采可变磁阻式步进电机及 磁铁式步进电机的优点，度高、转矩大、步进角度小。 步进电机型号 1、步进电机到底有多少型号？ 答：28.42.57.86.110.130. 2、这些数字是代表电机尺寸大小吗？ 答：这些型号根据电机的底座的直径来命名的。 3、除了 BYG 还有哪些英文型号，分别代表什么意思？ 答：现在用的比较多的都是混合式步进电机了。而且现在这种东西已经国产化了。各个 家的命名又有所不同。所以不能给你提供更好的解释。 步进电机的基本参数 1、电机固有步距角 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出时给出了一个步距 角的值，这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正 步距角，真正的步距角和驱动器有关。 2、步进电机的相数 步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电 机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为 0.9°/1.8°、三相的为 0.75°/1.5°、五相的为 0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数 的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义， 用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。混合式步进电机 3、保持转矩（HOLDINGTORQUE） 保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的 参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度 的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电 机重要的参数之一。比如，当人们说 2N.m 的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指 保持转矩为 2N.m 的步进电机。 4、钳制转矩（DETENTTORQUE） 钳制转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于反应式步进电机的 转子不是永磁材料，所以它没有 DETENTTORQUE。 步进电机的特点 1、一般步进电机的精度为步进角的 3-5%，且不累积。 2、步进电机外表允许的温度取决于不同电机磁性材料的退磁点。步进电机温度过高 时会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的温 度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏 130 度以 上，有的甚至高达摄氏 200 度以上，所以步进电机外表温度在摄氏 80-90 度完全正常。 3、混合式步进电机步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将 形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度） 的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 4、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。步进 电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率， 如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，混合式步进电机可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下， 启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较 低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 步进电机的优点 1、电机旋转的角度正比于脉冲数； 2、电机停转的时候具有的转矩（当绕组激磁时）； 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有 较好的位置精度和运动的重复性； 4、优秀的起停和反转响应； 5、由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命； 6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以 比较简单而且控制成本； 7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转； 8、由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。 步进电机的缺陷 1、如果控制不当容易产生共振； 2、难以运转到较高的转速； 3、难以获得较大的转矩； 4、在体积重量方面没有优势，能源利用率低； 5、超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。 如何选择步进电机 1、步距角的选择 电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的小分辨率（当量）换算到电机轴上，每 个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进 电机的步距角一般有 0.36 度/0.72 度（五相电机）、0.9 度/1.8 度（二、四相电机）、1.5 度/3 度 （三相电机）等。 2、静力矩的选择 步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据 是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩 擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考 虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的 2
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