这貌似难度有点大。。。步进电机要是5线线，还可以，因为一般都是两个绕组，中间抽头并一起，步进电机打开就好了，但你这原本就是4线，没有中间抽头。。。

　　因为，所以，对于这种4线的步进电机，你就弄一个A4988什么的吧，专门驱动4线步进电机的，还有细分，电流调节，比较高大上。

　　另，我没找到A4988驱动的库，所以我就用的Steeper,然后就用其中一个脚plus，再单独用一个其它的引脚控制Dir。也用起来了

　　4线的用专用模块，实在不行用2003驱动也行，2003是达林顿管电流放大器，步进电机但是是反向放大；

　　5线线的电机驱动方式完全不同，5线中间抽头是正电源，其他绕组接正或负时选择导通，产生旋转，4线的只有头尾，要让一个绕组工作，要这个绕组的头尾分别接正和负或者相反； 说的容易理解一点，5线个LED发光管，正极(中间抽头)已经接在电源上，发光管的负极接正电源不亮，接负就亮； 4线个两两头尾反向并联的LED，要想亮的话，线圈两端要有极性相反的电压；（比喻的有点粗俗，如下图）；所以4线线的驱动是不同的，知道机器的构造，按机器的驱动方式控制线圈的通断就OK了~~
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