二楼正解。ULN2003，步进电机只能向它灌入电流，步进电机输出为高阻态，基本没输出电流。它一般用来吸收电流的。比如数码管驱动，或者两相五线、两相六线的步进电机，这种步进电机有一个或两个公共端可以接电源

　　正极，驱动电机，电流从其他各引线流到地线的输出状态来控制电机的节拍。两相四线，或者其他专业驱动芯片。步进电机相比之下L298比较便宜、通用。 时序四拍、八拍：四双：A0B0-B0A1-A1B1-B1A0;四单：A0-B0-A1-B1八：A0-A0B0-B0-B0A1-A1-A1B1-B1-B1A0；（这A0，B0表示每一相的一端，A1，B1表示另一端。节拍上（如A0B0）写上去的是要通正向电流的一端（A0B0），
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