每一步是90度的矢量，细分就是通过控制AB的电流比例来得到中间任意角度的综合电磁矢量

　　如果每次都只给一个线圈通电，则对应一周实际上是4个90度的状态，这时是4拍，每一拍对应一步；

　　而8拍多了4个两相同时通电的中间状态，也就多了4个半步的状态，所以每一拍对应0.5步

　　xwj楼说的对，如果你的步进电机用的现存的驱动器，那驱动器上有一根线，高低电平不同则转动方向不同，细分的话驱动器上也一般有设置的地方；

　　如果你想自己做驱动就麻烦了，那个很难做好的，方向的控制和4楼说的一样，靠给各个线圈通电的顺序来控制。

　　细分就是通过调节各个线圈在不同时间的电流值，所有线圈的磁场合起来就能得到一个方向，禁止时电机线圈的磁场指向与复合得到的磁场一样，细分时让各个线圈的电流按一定的梯度增加；电流（磁场）变化的速度越快，电机转动越快
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