动机步进电机步进电机直流电动机单相异步电动机清华大学电机系电工学教研室清华大学电机系电工学教研室 唐庆玉编唐庆玉编第七章第七章7.2 直流电动机直流电动机7.2.1 概述概述7.2.2 工作原理工作原理7.2.3 电枢电动势及电压平衡关系电枢电动势及电压平衡关系7.2.4 电磁转矩电磁转矩7.2.5 机械特性机械特性7.2.6 直流电动机的调速直流电动机的调速7.2.7 直流电动机的使用和额定值直流电动机的使用和额定值7.3单相异步电动机单相异步电动机7.4步进电机步进电机 电动机电动机本课作业7-概述与异步电动机相比，直流电动机的结构复杂，使与异步电动机相比，直流电动机的结构复杂，使用和维护不如异步机方便，而且要使用直流电用和维护不如异步机方便，而且要使用直流电源。源。直流电机的优点：直流电机的优点：概述 （（1）调速性能好）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。（（2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。（（3）易于控制。）易于控制。应用：应用：调速范围广，易于平滑调节。）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。（（1）轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等）轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等调速范围大的大型设。（（2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。（（3）家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具）家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具 调速范围大的大型设。）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。工作原理工作原理一、一、 工作原理工作原理U+NS电刷电刷换向片换向片直流电源直流电源电刷电刷换向器换向器线圈线圈II注意：注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。外。电刷压在换向片上。 由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，使线圈逆时针旋转。使线圈逆时针旋转。由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，FFU+NS电刷电刷换向片换向片II电刷电刷换向片换向片IIEE由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的方向相反。方向相反。
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