1．步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。

　　(1)伺服式:输出力矩在百分之几之几至十分之几(N.m)只能驱动较小的负载，要与液压扭矩放大器配用，才能驱动机床工作台等较大的负载

　　当A相绕组通以直流电流时相绕组通以直流电流时,,根据电磁学原理,便会在便会在AA方向上产生一磁场,在磁场电磁力的作用下,吸引转子,使转子的齿与定子AA磁极上的齿对齐。若A相断电,B相通电,这时新的磁场其电磁力又吸引转子的两极与BB磁极齿对对齐,转子沿逆时针转过60°。通常,步进电机绕组的通断电状态每改变一次,其转子转过的角度称为步距角。步进电机如果控制线路不停地按如果控制线路不停地按 A →C →B→ …的顺序控制步进电机绕组的通断,步进电机的转子便不停地顺时针转动。若通电顺序改为A →B →C →A …,同理,步进电机反转。

　　1.一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。所以步进电机可以作为一种控制用的特种电机，广泛的用于各种开环控制。步进电机

　　步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，步进电机即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

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