3. 脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。步进电机

　　伺服式：输出力矩在百分之几至十分之几(N*M)只能驱动较小的负载，要与液压所知放大器配用，才能驱动机床工作台等圈套的负载

　　功率式：输出力矩在5-50N*M以上，可以直接驱动机床工作台等圈套的负载

　　A-B-C-A 时是逆时针 A-C-B-A 时为顺时针 这两种工作方式时三相单三拍

　　当某相定子励磁后，它吸引转子，步进电机转子的齿与该相定子磁极上的齿对齐，转子转动一个角度，换一相得电时，转子又转动一个角度。步进电机如此每相不停地轮流通电，转子不停地转动。

　　M为定子绕组的相数。Z为转子的齿数。M相M拍时K为1，M相2M拍时K为2
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