步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
(1)反应式(VR): 转子为软磁材料,无绕组,定、转子开小齿、步距小。应用广。
(2)永磁式(PM): 转子为永磁材料,转子的极数=每相定子极数,不开小齿,步进电机步距角较大,力矩较大。
(3)混合式(HB): 转子为永磁式、两段,开小齿,混合反应式与永磁式优点:转矩大、步进电机动态性能好、步距角小。但结构复杂,步进电机成本较高。
永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大,在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点,分为两相和五相,两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度,这种步进电机的应用为广泛。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
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