步进电机控制速度的方法_物理_自然科学_专业资料。步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器 时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频 率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的 办法。就是说，在步进

　　步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器 时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频 率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的 办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速 时的脉冲频率需要逐渐减低。混合式步进电机这就是我们常说的“加减速”方法。 步进电机转速度是根据输入的脉冲信号的变化来改变的， 从理论 上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角(细分时为一 个细分步距角)。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内 部的反向电动势的阻尼作用， 转子与定子之间的磁反应将跟随不上电 信号的变化，将导致堵转和丢步。 所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，混合式步进电机在 停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和 减速的原理是一样的。以加速实例加以说明：加速过程是由基础频率 (低于步进电机的直接起动频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组 成加速曲线(降速过程反之)。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐 渐提高的频率，此频率不能太大，否则会产生堵转和丢步。 步电机系统解决方案 加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线， 当然也可采 用直线或正弦曲线等。 使用单片机或者 PLC， 都能够实现加减速控制。 对于不同负载、不同转速，需要选择合适的基础频率与跳变频率，才 能够达到控制效果。指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数 存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。通常，完成步进电机的加 减速时间为 300ms 以上。如果使用过于短的加减速时间，对绝大多 数步进电机来说，就会难以实现步进电机的高速旋转。 深圳市维科特机电有限成立于 2005 年，是步进电机产品的 销售、混合式步进电机系统集成和应用方案提供商。我们和全球产品性价比高的生产 家合作，结合本专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有 市场竞争力的步进电机系统解决方案。我们的主要产品有信浓 (SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、 减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、 防水步进电机以及步进驱动器、 减振垫、 制振环、 电机引线、 拖链线、 齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。我们还供应德国 TRINAMIC 驱 动芯片和日本 NPM 运动控制芯片。根据客户配套需要，我们还可以 步电机系统解决方案 提供其他种类及其他品牌微电机产品的配套服务。也提供 NPM 的线 性磁轴电机(直线电机)及技术支持和服务。 步电机系统解决方案
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