可选中1个或多个下面的关键词，搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。

　　电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。或者说，每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角，用θ表示。

　　以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。步进电机四拍运行时步距角为θ=360度/（50×4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50×8）=0.9度（俗称半步）。

　　步进电动机具有固定分辨率，步进电机如每转24步分辨率的步进电动机，步距角为15°。采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是：运行时的过冲量小，振荡不明显，精度高。选用时应权衡系统的精度和速度要求。步进电机

　　常见的有3°/1.5°，1.5°/0.75°，3.6°/1.8°。如，对于步距角为1.8度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。

　　步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，也可以在要求更高精度时组成闭环系统。

　　步距角的测定可以直接采用读数显微镜、光7a64e59b9ee7ad0电编码器等精密测角设，测出每个脉冲转过的角度。由于步进电动机接收一个脉冲信号，就要相应地转过一定的角度。在检查试验中也可以采用预置脉冲数Nf的方法核对每转步数，间接检查步距角是否正确。

　　让每个人平等地提升自我2020-03-17向TA提问0.27元开通文库会员，查看完整内容>

　　开环伺服系统一、组成伺服驱动单元、执行元件、传动机构工作台CNC驱动放大步进电机步进电动机二、步进电机将电脉冲转变成机械角位移的装置大小输入脉冲个数电脉冲机械角位移速度输入脉冲频率方向：绕组通电顺序3.工作原理一般α=360mzkm——绕组相数；Z——转子齿数，单拍k=1,双拍k=2。360三拍通电激磁，步距

　　角α=3.40.1=3o六拍通电激磁，步距角α=360=1.5o3.40.2上一页下一页返回3.工作原理定子绕组通断电顺序定子绕组通断电转换频率→转子转向→转子转速定子绕组通断电次数→转子转角通断电方式三相单三拍三相双三拍三相六拍A→B→C→A（K=1）（K=1）AB→BC→CA→ABA→AB→B→BC→C→CA→A（K=2）上一页下一页返回4.步进电机的选择1)步进电机选择原则：①步矩角与机械系统相匹配，以得到系统所需的=t/360i②保证电机输出转矩，大于负载所需转矩③能与机械系统的负载惯量相匹配为使电机具有良好的起动性能及较快的响应速度推荐Jleq/Jm=4式中Jleq为系统等效负载转动惯量Jm为电机转动惯量④电机运行速度和工作频率能满足工作台切削加工和快移要求。上一页下一页返回2)步进电机选择步骤④计算步进电机运行频率步进电机运行频率f(Hz)f=V/(60)式中,V——工作台进给速度mm/min上一页下一页返回

　　知道合伙人教育行家采纳数：67742获赞数：343489教育行业10多年从业经验。

　　它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出时给出了一个步距角的值，如百SL86S2114A型电机给出的值为度0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

　　一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五回相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使答用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

　　展开全部以四相电机为例，有四相四拍运行copy方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行百方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,转子齿为50齿电机为例,四拍运行时步距角为θ=360度度/（50*4）=1.8度，八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度。本回答被提问者采纳已赞过已踩过你对这个回答的评价是？评论收起

　　展开全部步进电机有个基本步距角的. 两相的是1.8°. 三相的是1.2°.
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com