现在有一套设是用直流电机驱动,用机械装置定位,存在着定位时抖动现象,工作台是个直径为一米的圆盘,步进电机圆盘上有十个工位.现在要改用步进电机驱动,不知能否做到精准定位,不知步进电机丢失脉冲的现象会不会影响定位的精度.请各位经验丰富的朋友给个意见.
不知道你要求的速度是多少,定位精度又是多少,还要看你的机械连接是怎样的.
先感谢ZHT7902的回答,速度每分钟不到本世纪末100圈,定位精度在0.5MM以内,机械传动是用齿轮背靠背传动.齿比为40/600
“定位精度在0.5MM”,是指1m直径圆盘的切向分度精度吗?如果是,相当于名义分辨率至少为1/6280,如果用标准三相混合式步进,步进电机半步驱动,每转分辨率1/600,除以齿轮传动比40/600,步进电机为1/9000,勉强达到要求。
“速度每分钟不到本世纪末100圈”,“本世纪末”什么意思?笔误吧!若按圆盘100rpm计,除传动比后,对应电机转速要达到1500rpm,对于步进系统而言,显得高了一些。
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