本应用旨在引导一种模块化(module)设计思想，混合式步进电机将传统步进电机的控制器(controller)、驱动器(Driver)、运动算法(Arithmetic)三合一，使其成为一个模块，或者称其为Black Box，混合式步进电机使用者可以不用了解Box内的电路设计，程序架构，只需关心接口(interface)即可，混合式步进电机这种接口可以适应多种主机(Host)控制，诸如PC，MCU，FPGA，PLC之类。Black Box替用户完成大于95%的工作量，使用者只需完成少于5%的工作量，即可快速完成平台的系统搭建。

　　同时本应用也很好的验证了GD32的系统抗干扰性和稳定性，MCU和Driver之间没有任何隔离，电机启停瞬间没有丝毫影响MCU工作。设计之初，就以用户的角度来构思方案，所以在功能上完全达到预定要求：

　　2、智能算法---自动选择梯形or三角形加减速波形，42电机空载可达2500RPM以上
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