伺服电机和步进电机的区别【详解】_机械/仪表_工程科技_专业资料。伺服电机和步进电机的区别 内容来源网络，由“深圳机械展（11 万㎡，1100 多家展商，超 10 万观众）”收集整理！ 更多 cnc 加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动

　　伺服电机和步进电机的区别 内容来源网络，由“深圳机械展（11 万㎡，1100 多家展商，超 10 万观众）”收集整理！ 更多 cnc 加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人 工、精密测量、3D 打印、激光切割、步进电机钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制 系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多 地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全 数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使 用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 3.6°、 1.8°， 五相混合式步进电机步距角一般为 0.72 °、 0.36°。 也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步 距角为 0.09°；德国百格拉（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码 开关设置为 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合 式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对 于带标准 2500 线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为 360° /10000=0.036°。 对于带 17 位编码器的电机而言， 驱动器每接收 217=131072 个脉冲电机转一圈， 即其脉冲当量为 360°/131072=9.89 秒。是步距角为 1.8°的步进电机的脉冲当量的 1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频 率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常 运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机 上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳， 即使在低速时也不会出现振动现象。 交流伺服系统具有共振抑制功能， 可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于 系统调整。 三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在 300～600RPM。 交流伺服电机为恒力矩输出， 即在其额定转速 （一般为 2000RPM 或 3000RPM） 以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 四、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它 具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的 惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大 转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。 五、运行性能不同 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，步进电机停止时转速过高 易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控 制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进 电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。步进电机 六、速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要 200～ 毫秒。交流伺服系统的加 速性能较好，以松下 MSMA W 交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速 3000RPM 仅需 几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。 综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进 电机来做执行电动机。 所以， 在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、 成本等多方面的因素， 选用适当的控制电机。 内容来源网络，由“深圳机械展（11 万㎡，1100 多家展商，超 10 万观众）”收集整理！ 更多 cnc 加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人 工、精密测量、3D 打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.
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