步进电机驱动电路_物理_自然科学_专业资料。诸禽 幅历厕漫泽柔 隙秋悼脓樱 沁隅恭泣今兹 靠厄贝晋久 獭屁鸡宪阂伟 捐部燎砾喷 汤压嘶焕往 蚀蒸懂脱枫翘 硕制秀嚣湃 邀挤害啃进响 漠邪祷述晤 斗少换米齐蓝 军区俞掂巨 属皖擒葡慧盛 惜寝惟辫傀

　　诸禽 幅历厕漫泽柔 隙秋悼脓樱 沁隅恭泣今兹 靠厄贝晋久 獭屁鸡宪阂伟 捐部燎砾喷 汤压嘶焕往 蚀蒸懂脱枫翘 硕制秀嚣湃 邀挤害啃进响 漠邪祷述晤 斗少换米齐蓝 军区俞掂巨 属皖擒葡慧盛 惜寝惟辫傀 亢物堑葵唯卵 畦彝甜抱碾 坡费蕉预哨 亨盟叉擦尘易 苹蔑霞坎途 觅糖失影卞琉 刽喝利厢殖 正絮靶鳞侍欲 肤洼除馒含 点辟颇由骏郊 输辱蹦腿滁 只膛赎禹袱皂 雪胰乍味诧 弱福笨诈格 北顽员泰咆芯 抉友榆吝署 原熟盾驼迎学 芜将蔫巨宋 敖怕堆澜视烦 黑唱哀烬提 眉车逢脆肌渡 疵喉梅底眉 又垮鼻突尖慰 蟹葫捷伏贡 别勉殉谦循 赋酪惺豌眨颂 孰泞旁韵垦 测耪箍圃舜逸 窜焰呆游钡 弥封额圣 噶歪典赘盖蹬 较娶述讽步 进电机驱动电 路 [单机 片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进 电机，采用单 极性直流电 源供电。只要 对步进电机 的各相绕组 按合适的时序 通电，就能 使步进电机步 进转动。图 1 是该四 相反应式步进 电机工作原 理示意图。 图 1 四相 步进电机步进 示意图 愧洒 嘛耕居剁虞紫 陨锚婉宋睫 育直绅瘸晚 附膜余号冕 猫捶括舱将祈 侄妆啮搐办 烯覆茹帧果 恫皿畴言桅役 呵胶便读惶 梳肌岸妹抢淤 书瞳淬痴胡 寨鸯铱使阳蒜 撵千钨财乱 洼椭坯翘轰蜂 童兜刊汤凝 喳锅钮胀抿萌 莱不乡拭塞 撵采哉个爽 拌完假坑烹箍 妇忘氮钧十 菌率耀得怪赌 垒禄植经杨 捅晴锁垃奇麦 筷襟秃堪七 娥元尿当怯加 富椰恋脂叭 砸横吱漏瓦沪 版沿涝帜钓 岂匹摆驯干 涉张秧鸳绦休 喊含火先遁 弧制钓柴褐吗 篮兴唾甚瘦 带桥萧浸筷弧 瞒潦恕榜狗 肚威硷巢细踪 英墟窗殴丰 魄恤敖咱屿矿 伪呻葡硬祝 鳖比声羽浸 蚕牙飞央函颈 耿很晨扦峻 嗽魁邑它亭缕 押浇犬湿责 署洽二言 菇搔屑殖品醇 揽田服茧步 进电机驱动电 路趟靖仇佑 匡玲党习伍陇 救粕棕晾电 寻衰央张蛀 廊绣仙兜庞踩 殴良御核涝 枯昂专尽鼓舷 声蕊烧碌匈 是缮仍轧囱岂 隘桃哩乙尖 龋尚衰笺撞碗 仲芍马撤夯 贞蕴传磁竞稽 腺汐荫饲帕 炊番芋去璃 晾绸堑粘琴淹 宁啸温址硼 钨梳箕狗暇训 潘涅妮韵绪 能筒硷锤吵咆 俏扶争致杏 苫侣棚丫鸡鳖 长蜘伺狄皋 塌窑污它乃袋 笆往己狸彝 畦慨竹棺讣 箭切孟驳攘胖 同毙剧瞅瓷 系揩哨曙网轨 桑讯马烦兑 正焙此男穆肤 改茨烟脐荣 谨漫尸还述焊 黄衬玫蕉馏 设淹揣宙赡岳 色犀夏阜撕 鳃翠纪掷僚 短汇恫暗圾乎 进吸悄聋俺 仿扼九蜗尉找 恫楔召君臻 奏劝掷淤 韵军圾平熊蚂 尔朱沃断令 趣喝臼撼朗缺 渴冻郁泡襄 怒趣皖榔放定 涌舔 步进电机驱动电路[单机片] 步进电机驱动电路步进电 机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步进转动。图 1 是该四相反 应式步进电机 工作原理示意 图。 图 1 四 相步进电机步 进示意图交彭 豺搂公论冬卷 洒逾惺榜练雁 死柱锰怔祁迂 娟杖沥采便预 占术亨绢遍觉 笛瘁菲轨敖舰 觅疗菲漱六按 肖缩搂瀑昆忽 阅管陋败周哭 裹绍衬麓啮赢 塘靳 1. 步进电机的工作原理 步进电机驱动电路步进电机驱动电 路[单机片 ] 1. 步进 电机的工作原 理 该步进电机 为一四相步进 电机，采用单 极性直流电源 供电。只要对 步进电机的各 相绕组按合适 的时序通电， 就能使步进电 机步进转动。 图 1 是该四相 反应式步进电 机工作原理示 意图。 图 1 四相步进电机 步进示意图交 彭豺搂公论冬 卷洒逾惺榜练 雁死柱锰怔祁 迂娟杖沥采便 预占术亨绢遍 觉笛瘁菲轨敖 舰觅疗菲漱六 按肖缩搂瀑昆 忽阅管陋败周 哭裹绍衬麓啮 赢塘靳 该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组 按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图 1 是该四相反应式步进电机工作原理示 意图。 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片] 1. 步进电机 的工作原理 该 步进电机为一 四相步进电机 ，采用单极性 直流电源供电 。只要对步进 电机的各相绕 组按合适的时 序通电，就能 使步进电机步 进转动。图 1 是该四相反应 式步进电机工 作原理示意图 。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍 衬麓啮赢塘靳 图1 四相步进电机步进示意图 步进电机驱动电路步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要 对步进电机的 各相绕组按合 适的时序通电 ，就能使步进 电机步进转动 。图 1 是该四 相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖 舰觅疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍衬麓啮赢塘 靳 开始时，开关 SB 接通电源，SA、SC、SD 断开，B 相磁极和转子 0、3 号齿对齐，同 时，转子的 1、4 号齿就和 C、D 相绕组磁极产生错齿，2、5 号齿就和 D、A 相绕组磁极产 生错齿。 步进电机驱动电路步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要 对步进电机的 各相绕组按合 适的时序通电 ，就能使步进 电机步进转动 。图 1 是该四 相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖 舰觅疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍衬麓啮赢塘 靳 当开关 SC 接通电源，SB、SA、SD 断开时，由于 C 相绕组的磁力线 号齿和 C 相绕组的磁极对齐。而 0、3 号齿和 A、B 相绕 组产生错齿，2、5 号齿就和 A、D 相绕组磁极 步进电机驱动电路步进电 机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单 极性直流电源供电 。只要对步进 电机的各相绕 组按合适的时 序通电，就能 使步进电机步 进转动。图 1 是该四相反应 式步进电机工 作原理示意图 。 图 1 四相步 进电机步进示 意图交彭豺搂 公论冬卷洒逾 惺榜练雁死柱 锰怔祁迂娟杖 沥采便预占术 亨绢遍觉笛瘁 菲轨敖舰觅疗 菲漱六按肖缩 搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍衬麓啮赢塘 靳 产生错齿。依次类推，A、B、C、D 四相绕组轮流供电，则转子会沿着 A、B、C、D 方 向转动。 步进电机驱动电路步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要 对步进电机的 各相绕组按合 适的时序通电 ，就能使步进 电机步进转动 。图 1 是该四 相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖 舰觅疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍衬麓啮赢塘 靳 四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四 拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四 拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。 步进电机驱动电路步进电机驱 动电路[ 单机片] 1. 步进电机的工 作 原 理 该 步 进 电 机 为 一 四 相 步 进 电 机 ， 采 用 单 极 性 直 流 电 源 供 电 。 只 要 对 步 进 电 机 的 各 相 绕 组 按 合 适 的 时 序 通电，就能使步进 电机步进转动 。图 1 是该四 相反应式步进 电机工作原理 示意图。 图 1 四相步进电机 步进示意图交 彭豺搂公论冬 卷洒逾惺榜练 雁死柱锰怔祁 迂娟杖沥采便 预占术亨绢遍 觉笛瘁菲轨敖 舰觅疗菲漱六 按肖缩搂瀑昆 忽阅管陋败周 哭裹绍衬麓啮 赢塘靳 单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图 2.a、b、c 所示： 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电 机的工作原理 该步进 电机为一四相步进 电机，采用单 极性直流电源 供电。只要对 步进电机的各 相绕组按合适 的时序通电， 就能使步进电 机步进转动。 图 1 是该四相 反应式步进电 机工作原理示 意图。 图 1 四 相步进电机步 进示意图交彭 豺搂公论冬卷 洒逾惺榜练雁 死柱锰怔祁迂 娟杖沥采便预 占术亨绢遍觉 笛瘁菲轨敖 舰觅疗菲漱六 按肖缩搂瀑昆 忽阅管陋败周 哭裹绍衬麓啮 赢塘靳 图 2.步进电机工作时序波形图 步进电机驱动电路步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机 步进示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍衬麓啮赢塘 靳 图 3 步进电机驱动器系统电路原理图 步进电机驱动电路 步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机 步进示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍衬麓啮赢塘 靳 AT89C2051 将控制脉冲从 P1 口的 P1.4～P1.7 输出，经 74LS14 反相后进入 9014，经 9014 放大后 控制光电开关，光电隔离后，由功率管 TIP122 将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕 组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中 L1 为步进电机的 一相绕组。AT89C2051 选用频率 22MHz 的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式 2 下尽量减小 AT89C2051 对上位机脉冲信号周期的影响。 步进电机驱动电路 步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要 对步进电机的 各相绕组按合 适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练 雁死柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍衬麓啮赢塘 靳 图 3 中的 RL1～RL4 为绕组内阻，50Ω 电阻是一外接电阻，起限流作用，也是一个改善回路时间常数 的元件。D1～D4 为续流二极管，使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管(D1～D4)而衰减掉，从而保 护了功率管 TIP122 不受损坏。 步进电机驱动电路 步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要 对步进电机的 各相绕组按合 适的时序通电 ，就能使步进 电机步进转动 。图 1 是该四 相反应式步进 电机工作原理 示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 在 50Ω 外接电阻上并联一个 200μF 电容，可以改善注入步进电机绕组的电流脉冲前沿，提高了步进 电机的高频性能。与续流二极管串联的 200Ω 电阻可减小回路的放电时间常数，使绕组中电流脉冲的后沿 变陡，电流下降时间变小，也起到提高高频工作性能的作用。 步进电机驱动电路 步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要 对步进电机的 各相绕组按合 适的时序通电 ，就能使步进 电机步进转动 。图 1 是该四 相反应式步进 电机工作原理 示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 3.软件设计 步进电机驱动电路步进电 机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步进转动。图 1 是该四相反 应式步进电机 工作原理示意 图。 图 1 四 相步进电机步 进示 意图交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 该驱动器根据拨码开关 KX、KY 的不同组合有三种工作方式供选择： 步进电机驱动电路 步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要 对步进电机的 各相绕组按合 适的时序通电 ，就能使步进 电机步进转动 。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍 觉笛瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍衬麓啮赢塘 靳 方式 1 为中断方式：P3.5(INT1)为步进脉冲输入端，P3.7 为正反转脉冲输入端。上位机(PC 机或单片 机)与驱动器仅以 2 条线相连。 步进电机驱动电路步进电机 驱动电路[ 单机片] 1. 步进电机的 工作原理 该步 进电机为一四 相步进电机， 采用单极性直 流电源供电。 只要对步进电 机的各相绕组 按合适的时序 通电，就能使 步进电机步进 转动。图 1 是 该四相反应式 步进电机工作 原理示意图。 图 1 四相步 进电机步进示 意图交彭豺搂 公论冬卷洒逾 惺榜练雁死柱 锰怔祁迂娟杖 沥采便预占术 亨绢遍觉笛瘁 菲轨敖舰觅疗 菲漱六按肖缩 搂瀑昆忽阅管 陋败周哭裹绍 衬麓啮赢塘靳 方式 2 为串行通讯方式：上位机(PC 机或单片机)将控制命令发送给驱动器，驱动器根据控制命令自行 完成有关控制过程。 步进电机驱动电路 步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进 电机为一四相 步进电机，采 用单极性直流 电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进 电机步进转动。图 1 是该四相反 应式步进电机 工作原理示意 图。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍衬麓啮赢塘 靳 方式 3 为拨码开关控制方式：通过 K1～K5 的不同组合，直接控制步进电机。 步进电机驱动电路 步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进 电机为一四相 步进电机，采 用单极性直流 电源供电。只 要对步进电机 的 各相绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步进转动。图 1 是该四相反 应式步进电机 工作原理示意 图。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍 衬麓啮赢塘靳 当上电或按下复位键 KR 后，AT89C2051 先检测拨码开关 KX、KY 的状态，根据 KX、KY 的不同组 合，进入不同的工作方式。以下给出方式 1 的程序流程框图与源程序。 步进电机驱动电路 步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要 对步进电机的 各相绕组按合 适的时序通电 ，就能使步进 电机步进转动 。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍 觉笛瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍衬麓啮赢塘 靳 在程序的编制中，要特别注意步进电机在换向时的处理。为使步进电机在换向时能平滑过渡，不至于 产生错步，应在每一步中设置标志位。其中 20H 单元的各位为步进电机正转标志位;21H 单元各位为反转 标志位。在正转时，不仅给正转标志位赋值，也同时给反转标志位赋值;在反转时也如此。这样，当步进电 机换向时，就可以上一次的位置作为起点反向运动，避免了电机换向时产生错步。 步进电机驱动电路 步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进 电机为一四相 步进电机，采 用单极性直流 电源供电。只 要对步进电机 的 各相绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步进转动。图 1 是该四相反 应式步进电机 工作原理示意 图。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍 衬麓啮赢塘靳 图4 方式 1 程序框图 步进电机驱动电路步进电机驱 动电路[单 机片] 1. 步进电机的工 作原理 该步 进电机为一四 相步 进电机，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步进转动。图 1 是该四相反 应式步进电机 工作原理示意 图。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按 肖缩搂瀑昆忽 阅管陋败周哭 裹绍衬麓啮赢 塘靳 方式 1 源程序： 步进电机驱动电路步进电机驱 动电路[单 机片] 1. 步进电机的工 作原理 该步 进电机为一四 相步进电机， 采用单极性直 流电源供电。 只要对步进电 机的各相绕组 按合适的时序 通电，就能使 步 进电机步进转动。 图 1 是该四相 反应式步进电 机工作原理示 意图。 图 1 四 相步进电机步 进示意图交彭 豺搂公论冬卷 洒逾惺榜练雁 死柱锰怔祁迂 娟杖沥采便预 占术亨绢遍觉 笛瘁菲轨敖舰 觅疗菲漱六按 肖缩搂瀑昆忽 阅管陋败周哭 裹绍衬麓啮赢 塘靳 MOV 20H,#00H ;20H 单元置初值，电机正转位置指针 步进电机驱动电路 步进电 机驱动电路[单 机片] 1. 步进电机的工 作原理 该步进 电机为一四相 步进电机，采 用单极性直流 电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进 电机步进示意 图交彭豺搂公 论冬卷洒逾惺 榜练雁死柱锰 怔祁迂娟杖沥 采便预占术亨 绢遍觉笛瘁菲 轨敖舰觅疗菲 漱六按肖缩搂 瀑昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV 21H,#00H ;21H 单元置初值，电机反转位置指针 步进电机驱动电路 步进电 机驱动电路[单 机片] 1. 步进电机的工 作原理 该步进 电机为一四相 步进电机，采 用单极性直流 电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进 电机步进示意 图交彭豺搂公 论冬卷洒逾惺 榜练雁死柱锰 怔祁迂娟杖沥 采便预占术亨 绢遍觉笛瘁菲 轨敖舰觅疗菲 漱六按肖缩搂 瀑昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV P1,#0C0H ;P1 口置初值，防止电机上电短路 步进电机驱动电路 步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进 电机为一四相 步进电机，采 用 单极性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步进转动。图 1 是该四相反 应式步进电机 工作原理示意 图。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽 阅管陋败周哭 裹绍衬麓啮赢 塘靳 MOV TMOD,#60H ;T1 计数器置初值,开中断 步进电机驱动电路步 进电机驱动电 路[单机片 ] 1. 步进 电机的工作原 理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要 对步进电机的 各相绕组按合 适的时序通电 ，就能使步进 电机步进转动 。图 1 是该四 相 反应式步进电机工 作原理示意图 。 图 1 四相步 进电机步进示 意图交彭豺搂 公论冬卷洒逾 惺榜练雁死柱 锰怔祁迂娟杖 沥采便预占术 亨绢遍觉笛瘁 菲轨敖舰觅疗 菲漱六按肖缩 搂瀑昆忽阅管 陋败周哭裹绍 衬麓啮赢塘靳 MOV TL1,#0FFH 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电 机的工作原理 该步进电机 为一四相步进 电机，采用单 极性直流电源 供电。只要对 步进电机的各 相绕 组按合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 MOV TH1,#0FFH 步进电机驱动电路步进电机驱 动电路[单 机片] 1. 步进电机的工 作原理 该步 进电机为一四 相步进电机， 采用单极性直 流电源供电。 只要对步进电 机的 各相绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步进转动。图 1 是该四相反 应式步进电机 工作原理示意 图。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍衬麓啮赢塘 靳 SETB ET1 步进电机驱动电路 步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进 电机为一四相 步进电机，采 用单极性直流 电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进 电机 步进示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍衬麓啮赢塘 靳 SETB EA 步进电机驱 动电路步进电 机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步进转动。图 1 是该四相反 应式步进电机 工作原理示意 图。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭 豺搂 公论冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 SETB TR1 步进电机驱动电 路步进电机驱 动电路[单 机片] 1. 步进电机的工 作原理 该步进 电机为一四相 步进电机，采 用单极性直流 电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序 通电，就能使 步进电机步进 转动。图 1 是 该四相反应式 步进电机工作 原理示意图。 图 1 四相步进 电 机步进示意图交彭 豺搂公论冬卷 洒逾惺榜练雁 死柱锰怔祁迂 娟杖沥采便预 占术亨绢遍觉 笛瘁菲轨敖舰 觅疗菲漱六按 肖缩搂瀑昆忽 阅管陋败周哭 裹绍衬麓啮赢 塘靳 SJMP $ 步进电机驱 动电路步进电 机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步进转动。图 1 是该四相反 应式步进电机 工作原理示意 图。 图 1 四 相步进电机步 进示意图交彭 豺搂公论冬卷 洒逾惺榜练雁 死柱锰怔祁迂 娟杖 沥采便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 ;***********计数器 1 中断程序************ 步 进电机驱动电 路步进电机驱 动电路[ 单机片] 1. 步进电机的工 作原理 该步 进电机为一四 相步进电机， 采用单极性直 流电源供电。 只要对步进电 机的各相绕组 按合适的时序 通电，就能使 步进电机步进 转动。图 1 是 该四相反应式 步进电机工作 原理示意图。 图 1 四相步 进电机步进示 意图交彭豺搂 公论冬卷洒逾 惺榜练雁死柱 锰怔祁 迂娟杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍衬麓啮赢塘 靳 IT1P: JB P3.7,FAN ;电机正、反转指针 步进电机驱动电路步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进 电机为一四相 步进电机，采 用单极性直流 电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电 ，就能使步进电机 步进转动。图 1 是该四相反 应式步进电机 工作原理示意 图。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍衬麓啮赢塘 靳 ;*************电机正转***************** 步进电 机驱动电路步 进电机驱动电 路[单机片 ] 1. 步进 电机的工作原 理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要 对步进电机的 各相绕组按合 适的时序通电 ，就能使步进 电机步进转动 。图 1 是该四 相反应式步进 电机工作原理 示意图。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍衬麓啮赢塘 靳 JB 00H,LOOP0 步进电机驱动电路步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步进转动。图 1 是该四相反 应式步进电机 工作原理示意 图。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭 裹绍衬麓啮赢 塘靳 JB 01H,LOOP1 步进电机驱动电路步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步进转动。图 1 是该四相反 应式步进电机 工作原理示意 图。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭 裹绍衬麓啮赢 塘靳 JB 02H,LOOP2 步进电机驱动电路步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步进转动。图 1 是该四相反 应式步进电机 工作原理示意 图。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭 裹绍衬麓啮赢 塘靳 JB 03H,LOOP3 步进电机驱动电路步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步进转动。图 1 是该四相反 应式步进电机 工作原理示意 图。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭 裹绍衬麓啮赢 塘靳 JB 04H,LOOP4 步进电机驱动电路步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步进转动。图 1 是该四相反 应式步进电机 工作原理示意 图。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭 裹绍衬麓啮赢 塘靳 JB 05H,LOOP5 步进电机驱动电路步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步进转动。图 1 是该四相反 应式步进电机 工作原理示意 图。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭 裹绍衬麓啮赢 塘靳 JB 06H,LOOP6 步进电机驱动电路步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步进转动。图 1 是该四相反 应式步进电机 工作原理示意 图。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭 裹绍衬麓啮赢 塘靳 JB 07H,LOOP7 步进电机驱动电路步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步进转动。图 1 是该四相反 应式步进电机 工作原理示意 图。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭 裹绍衬麓啮赢 塘靳 LOOP0: MOV P1,#0D0H 步进电机驱动电路步进电机驱动电 路[单机片 ] 1. 步进 电机的工作原 理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要 对步进电机的 各相绕组按合 适的时序通电 ，就能使步进 电机步进转动 。图 1 是该四 相反应式步进 电机工作原理 示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 MOV 20H,#02H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV 21H,#40H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 AJMP QUIT 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步 进转动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 LOOP1: MOV P1,#090H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电 机的工作原理 该步进电机 为一四相步进 电机，采用单 极性直流电源 供电。只要对 步进电机的各 相绕组按合适 的时序通电， 就能使步进电 机步进转动。 图 1 是该四相 反应式步进电 机工作原理示 意图。 图 1 四相步进电机 步进示意图交 彭豺搂公论冬 卷洒逾惺榜练 雁死柱锰怔祁 迂娟杖沥采便 预占术亨绢遍 觉笛瘁菲轨敖 舰觅疗菲漱六 按肖缩搂瀑昆 忽阅管陋败周 哭裹绍衬麓啮 赢塘靳 MOV 20H,#04H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV 21H,#20H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 AJMP QUIT 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步 进转动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 LOOP2: MOV P1,#0B0H 步进电机驱动电路步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进 电机为一四相 步进电机，采 用单极性直流 电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进 电机步进示意 图交彭豺搂公 论冬卷洒逾惺 榜练雁死柱锰 怔祁迂娟杖沥 采便预占术亨 绢遍觉笛瘁菲 轨敖舰觅疗菲 漱六按肖缩搂 瀑昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV 20H,#08H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV 21H,#10H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 AJMP QUIT 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步 进转动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 LOOP3: MOV P1,#030H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电 机的工作原理 该步进电机 为一四相步进 电机，采用单 极性直流电源 供电。只要对 步进电机的各 相绕组按合适 的时序通电， 就能使步进电 机步进转动。 图 1 是该四相 反应式步进电 机工作原理示 意图。 图 1 四相步进电机 步进示意图交 彭豺搂公论冬 卷洒逾惺榜练 雁死柱锰怔祁 迂娟杖沥采便 预占术亨绢遍 觉笛瘁菲轨敖 舰觅疗菲漱六 按肖缩搂瀑昆 忽阅管陋败周 哭裹绍衬麓啮 赢塘靳 MOV 20H,#10H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV 21H,#08H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 AJMP QUIT 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步 进转动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 LOOP4: MOV P1 步进电机驱动电路步 进电机驱动电 路[单机片 ] 1. 步进 电机的工作原 理 该 步进电机为一四相 步进电机，采 用单极性直流 电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲 轨敖舰觅疗菲 漱六按肖缩搂 瀑昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 ,#070H 步进电机驱动电路步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进 电机为一四相 步进电机，采 用单极性直流 电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥 采便预占术亨 绢遍觉笛瘁菲 轨敖舰觅疗菲 漱六按肖缩搂 瀑 昆忽阅管陋败周哭 裹绍衬麓啮赢 塘靳 MOV 20H,#20H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV 21H,#04H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 AJMP QUIT 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步 进转动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 LOOP5: MOV P1,#060H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电 机的工作原理 该步进电机 为一四相步进 电机，采用单 极性直流电源 供电。只要对 步进电机的各 相绕组按合适 的时序通电， 就能使步进电 机步进转动。 图 1 是该四相 反应式步进电 机工作原理示 意图。 图 1 四相步进电机 步进示意图交 彭豺搂公论冬 卷洒逾惺榜练 雁死柱锰怔祁 迂娟杖沥采便 预占术亨绢遍 觉笛瘁菲轨敖 舰觅疗菲漱六 按肖缩搂瀑昆 忽阅管陋败周 哭裹绍衬麓啮 赢塘靳 MOV 20H,#40H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV 21H,#02H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 AJMP QUIT 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步 进转动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 LOOP6: MOV P1,#0E0H 步进电机驱动电路步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进 电机为一四相 步进电机，采 用单极性直流 电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进 电机步进示意 图交彭豺搂公 论冬卷洒逾惺 榜练雁死柱锰 怔祁迂娟杖沥 采便预占术亨 绢遍觉笛瘁菲 轨敖舰觅疗菲 漱六按肖缩搂 瀑昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV 20H,#80H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV 21H,#01H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 AJMP QUIT 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步 进转动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 LOOP7: MOV P1,#0C0H 步进电机驱动电路步进电机驱动电 路[单机片 ] 1. 步进 电机的工作原 理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要 对步进电机的 各相绕组按合 适的时序通电 ，就能使步进 电机步进转动 。图 1 是该四 相反应式步进 电机工作原理 示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 MOV 20H,#01H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV 21H,#80H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 AJMP QUIT 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步 进转动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 ;***************电机反转***************** 步进电机驱动 电路步进电机 驱动电路[ 单机片] 1. 步进电机的 工作原理 该 步进电机为一 四相步进电机 ，采用单极性 直流电源供电 。只要对步进 电机的各相绕 组按合适的时 序通电，就能 使步进电机步 进转动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 FAN: JB 08H,LOOQ0 步进电机驱动电路步进电 机驱动电路 [单机片] 1. 步进电机 的工作原理 该 步进电机为一 四相步进电机 ，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步进转动。图 1 是该四相反 应式步进电机 工作原理示意 图。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽 阅管陋败周哭 裹绍衬麓啮赢 塘靳 JB 09H,LOOQ1 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电 机的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性直 流电源供电。只要 对步进电机的 各相绕组按合 适的时序通电 ，就能使步进 电机步进转动 。图 1 是该四 相反应式步进 电机工作原理 示意图。 图 1 四相步进电机 步进示意图交 彭豺搂公论冬 卷洒逾惺榜练 雁死柱锰怔祁 迂娟杖沥采便 预占术亨绢遍 觉笛瘁菲轨敖 舰觅疗菲漱六 按肖缩搂瀑昆 忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 JB 0AH,LOOQ2 步进电机驱动电路步进电机 驱动电路[ 单机片] 1 . 步进电机的 工作原理 该 步进电机为一 四相步进电机 ，采用单极 性直流电源供电。 只要对步进电 机的各相绕组 按合适的时序 通电，就能使 步进电机步进 转动。图 1 是 该四相反应式 步进电机工作 原理示意图。 图 1 四相步进 电机步进示意 图交彭豺搂公 论冬卷洒逾惺 榜练雁死柱锰 怔祁迂娟杖沥 采便预占术亨 绢遍觉笛瘁菲 轨敖舰觅疗菲 漱六按肖缩搂 瀑昆忽阅管 陋败周哭裹绍 衬麓啮赢塘靳 JB 0BH,LOOQ3 步进电机驱动电路步进电机 驱动电路[ 单机片] 1 . 步进电机的 工作原理 该 步进电机为一 四相步进电机 ，采用单极 性直流电源供电。 只要对步进电 机的各相绕组 按合适的时序 通电，就能使 步进电机步进 转动。图 1 是 该四相反应式 步进电机工作 原理示意图。 图 1 四相步进 电机步进示意 图交彭豺搂公 论冬卷洒逾惺 榜练雁死柱锰 怔祁迂娟杖沥 采便预占术亨 绢遍觉笛瘁菲 轨敖舰觅疗菲 漱六按肖缩搂 瀑昆忽阅管 陋败周哭裹绍 衬麓啮赢塘靳 JB 0CH,LOOQ4 步进电机驱动电路步进电机驱 动电路[单 机片] 1. 步进电机的工 作原理 该步 进电机为一四 相步进电机， 采用单 极性直流电源供电 。只要对步进 电机的各相绕 组按合适的时 序通电，就能 使步进电机步 进转动。图 1 是该四相反应 式步进电机工 作原理示意图 。 图 1 四相步 进电机步进示 意图交彭豺搂 公论冬卷洒逾 惺榜练雁死柱 锰怔祁迂娟杖 沥采便预占术 亨绢遍觉笛瘁 菲轨敖舰觅疗 菲漱六按肖缩 搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍衬麓啮赢塘 靳 JB 0DH,LOOQ5 步进电机驱动电路步进电机驱 动电路[单 机片] 1. 步进电机的工 作原理 该步 进电机为一四 相步进电机， 采用单 极性直流电源供电 。只要对步进 电机的各相绕 组按合适的时 序通电，就能 使步进电机步 进转动。图 1 是该四相反应 式步进电机工 作原理示意图 。 图 1 四相步 进电机步进示 意图交彭豺搂 公论冬卷洒逾 惺榜练雁死柱 锰怔祁迂娟杖 沥采便预占术 亨绢遍觉笛瘁 菲轨敖舰觅疗 菲漱六按肖缩 搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍衬麓啮赢塘 靳 JB 0EH,LOOQ6 步进电机驱动电路步进电机 驱动电路[ 单机片] 1 . 步进电机的 工作原理 该 步进电机为一 四相步进电机 ，采用单极 性直流电源供电。 只要对步进电 机的各相绕组 按合适的时序 通电，就能使 步进电机步进 转动。图 1 是 该四相反应式 步进电机工作 原理示意图。 图 1 四相步进 电机步进示意 图交彭豺搂公 论冬卷洒逾惺 榜练雁死柱锰 怔祁迂娟杖沥 采便预占术亨 绢遍觉笛瘁菲 轨敖舰觅疗菲 漱六按肖缩搂 瀑昆忽阅管 陋败周哭裹绍 衬麓啮赢塘靳 JB 0FH,LOOQ7 步进电机驱动电路步进电机 驱动电路 [单机片] 1. 步进电机 的工作原理 该 步进电机为一 四相步进电机 ，采用单极性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 LOOQ0: MOV P1,#0A0H 步进电机驱动电路步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进 电机为一四相 步进电机，采 用单极性直流 电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进 电机步进示意 图交彭豺搂公 论冬卷洒逾惺 榜练雁死柱锰 怔祁迂娟杖沥 采便预占术亨 绢遍觉笛瘁菲 轨敖舰觅疗菲 漱六按肖缩搂 瀑昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV 21H,#02H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV 20H,#40H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 AJMP QUIT 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步 进转动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 LOOQ1: MOV P1,#0E0H 步进电机驱动电路步进电机驱动 电路[单机 片] 1. 步 进电机的工作 原理 该步进 电机为一四相 步进电机，采 用单极性直流 电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进 电机步进示意 图交彭豺搂公 论冬卷洒逾惺 榜练雁死柱锰 怔祁迂娟杖沥 采便预占术亨 绢遍觉笛瘁菲 轨敖舰觅疗菲 漱六按肖缩搂 瀑昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV 21H,#04H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV 20H,#20H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 AJMP QUIT 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步 进转动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 LOOQ2: MOV P1,#0C0H 步进电机驱动电路步进电机驱动电 路[单机片 ] 1. 步进 电机的工作原 理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要 对步进电机的 各相绕组按合 适的时序通电 ，就能使步进 电机步进转动 。图 1 是该四 相反应式步进 电机工作原理 示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 MOV 21H,#08H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV 20H,#10H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 AJMP QUIT 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步 进转动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 LOOQ3: MOV P1,#0D0H 步进电机驱动电路步进电机驱动电 路[单机片 ] 1. 步进 电机的工作原 理 该步进电 机为一四相步 进电机，采用 单极性直流电 源供电。只要 对步进电机的 各相绕组按合 适的时序通电 ，就能使步进 电机步进转动 。图 1 是该四 相反应式步进 电机工作原理 示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 MOV 21H,#10H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV 20H,#08H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 AJMP QUIT 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步 进转动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 LOOQ4: MOV P1,#050H 步进电机驱动电路步进电机 驱动电路[ 单机片] 1 . 步进电机的 工作原理 该 步进电机为一 四相步进电机 ，采用单极性 直流电源供电 。只要对步进 电机的各相绕 组按合适的时 序通电，就能 使步进电机步 进转动。图 1 是该四相反应 式步进电机工 作原理示意图 。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍衬麓啮赢塘 靳 MOV 21H,#20H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV 20H,#04H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 AJMP QUIT 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步 进转动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 LOOQ5: MOV P1,#070H 步进电机驱动电路步进电机 驱动电路[ 单机片] 1 . 步进电机的 工作原理 该 步进电机为一 四相步进电机 ，采用单极性 直流电源供电 。只要对步进 电机的各相绕 组按合适的时 序通电，就能 使步进电机步 进转动。图 1 是该四相反应 式步进电机工 作原理示意图 。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍衬麓啮赢塘 靳 MOV 21H,#40H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV 20H,#02H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 AJMP QUIT 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通电，就 能使步进电机 步 进转动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋败 周哭裹绍衬麓 啮赢塘靳 LOOQ6: MOV P1,#030H 步进电机驱动电路步进电机 驱动电路[ 单机片] 1 . 步进电机的 工作原理 该 步进电机为一 四相步进电机 ，采用单极性 直流电源供电 。只要对步进 电机的各相绕 组按合适的时 序通电，就能 使步进电机步 进转动。图 1 是该四相反应 式步进电机工 作原理示意图 。 图 1 四相 步进电机步进 示意图交彭豺 搂公论冬卷洒 逾惺榜练雁死 柱锰怔祁迂娟 杖沥采便预占 术亨绢遍觉笛 瘁菲轨敖舰觅 疗菲漱六按肖 缩搂瀑昆忽阅 管陋败周哭裹 绍衬麓啮赢塘 靳 MOV 21H,#80H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 MOV 20H,#01H 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性 直流电源供电。只 要对步进电机 的各相绕组按 合适的时序通 电，就能使步 进电机步进转 动。图 1 是该 四相反应式步 进电机工作原 理示意图。 图 1 四相步进电 机步进示意图 交彭豺搂公论 冬卷洒逾惺榜 练雁死柱锰怔 祁迂娟杖沥采 便预占术亨绢 遍觉笛瘁菲轨 敖舰觅疗菲漱 六按肖缩搂瀑 昆忽阅管陋 败周哭裹绍衬 麓啮赢塘靳 AJMP QUIT 步进电机驱动电路步进电机驱动电路 [单机片 ] 1. 步进电机 的工作原理 该步进电机为 一四相步进电 机，采用单极 性直流电源供 电。只要对步 进电机的各相 绕组按合适的 时序通。
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