用PLC控制步进电机的时候，假设用Q0.0控制速度，Q0.1控制方向。因为PLC电源一般为DC 24V ，所以连接步进电机驱动器的时候需要串接2K左右的电阻。

　　方法1：在Q0.0与步进电机驱动器速度控制输入正极串入2K电阻，；在Q0.1与步进电机驱动器方向输入正极串入2k电阻。（用2个电阻）

　　方法2：在PLC的1L点串入电阻，之后分别接到步进电机驱动器的方向输入和速度输入点的负极。（用一个电阻）
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