本来接触单片机挺久了的，但是一直只是停留在非常初级的认识阶段，本科的时候上过几门课，但是从来没有自己捣鼓过单片机，这次突然来了兴趣，感觉一下子学到了好多东西，在这里好好整理一下。这篇文章只适合于入门阶段的小白阅读，高手请绕道。
12年年初的时候购买了一套普中科技的“单片机开发试验仪”，好多次想好好学学，结果每一次都半途而废，主要原因还是周围的人都不会用，有问题都不知道找谁问，结果锁到箱子里一直到现在。因为近需要用到一个步进电机，而这个步进电机需要用PWM波控制。以前也用过电机，直流无刷的、交流伺服等等，但是都是RS232、RS485或者Can总线协议，从来没有用PWM波控制过。废话不多说，直接入正题。
//这一句代码比较费解，因为对单片机的控制字不熟悉，仔细翻看了单片机的手册，原来这是控制定时器的，共有两位，前一位控制定时器1，后一位控制定时器0。因为控制只使用了一个定时器1，所以其实定时器0所在的位其实无关紧要。控制位的定义如下图所示，共4位，组成一个16进制数，所以代码中的1其实铺开了二进制应该是0001，对应下面的16位定时器，TL1、TH1全用。
TH1 = 0xfe; //11.0592MHz 0.5ms定时TL1 = 0x33;//这句代码非常的费解，刚开始的时候完全不懂这两个数索要表示的意思是什么，旁边还有个注释，也是没看懂。好在实验室有一位大神，分分钟帮我讲懂了。先看芯片手册上给出的例子：
//也就是说实际的定时器定时464.6ms，这里终于解释清楚了为什么上面的定时器数据应该那么写
//这里继续翻出芯片的技术手册来解释，有了前面的基础，后面看起来自然一目了然，必须允许定时器溢出中断，定时器每溢出一次就产生一次中断，总中断是必须打开的，用了定时器1，因此定时器1的中断也需要打开，而定时器0的中断其实开不开无所谓的，因为根本就没有用定时器0。
void T1zd(void) interrupt 3 //3为定时器1的中断号； 1为定时器0的中断号； 0为外部中断1的中断号； 2为外部中断2的中断号； 4为串口中断的中断号，这是芯片规定的
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本文介绍了彩色点阵的使用，以及利用51单片机控制点阵制作的沙漏型交通灯，希望对打算用点阵做课程设计的同学有点帮助。一、效果展示 二、彩色点阵的使用彩色点阵有32个引脚，这里以背面图来讲解：从背面看到点阵型号(就是能正看到一串数字和英文)，上面的一排从左到右为1，2，3，4， 5，6，7，8，9，10，11，12， 13，14，15，16行控制高电平输入 列：低电平点亮绿灯 行控制高电平输入下面一排从左到右17，18，19，20，21，22，23，24， 25，26，27，28，29，30，31，32列：低电平点亮红灯
单片机源程序如下:#include reg51.h#include Intrins.h#define DATA P1 //1602驱动端口//ROM操作命令#define READ_ROM
接触单片机快两年了，不过只是非常业余的兴趣，实践却不多，到现在还算是个初学者吧。这几天给自己的任务就是搞定步进电机的单片机控制。以前曾看过有关步进电机原理和控制的资料，毕竟自己没有做过，对其具体原理还不是很清楚。今天从淘宝上买了一个EPSON的UMX-1型步进电机，此步进电机为双极性四相（后来才知道，四相和两相步进没什么区别的！！），接线共有六根，外形如下图所示：拿到步进电机，根据以前看书对四相步进电机的了解，我对它进行了初步的测试，就是将5伏电源的正端接上边上两根褐色的线伏电源的地线分别和另外四根线（红、兰、白、橙）依次接触，发现每接触一下，步进电机便转动一个角度，来回五次，电机刚好转一圈，说明此步进电机的步进
序有详细注释。仿真原理图如下单片机源程序如下:/******************************************************************************** 实 验 名: 步进电机实验* 使用的IO: 电机用P1口,键盘使用P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5* 按键功能：K1；正转 K2；反转 K3；低速转动 K4；高速转动 K5：电机切换 K6；停止* 实验效果: 按下K1键，顺时针转，按下K2键，逆时针转，按下K3键，低速，按下K4键，高速。按下K5键，转动的电机停止，并切换到控制另一个电机
/*-----------------------------------------------步进电机控制------------------------------------------------*/#include reg52.h#define KeyPort P3#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存sbit LATCH2=P2^3;//
如何正确选择和步进电机主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面 和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。选择步进电机还是伺服电机系统？其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。印刷机械如何选择步进电机和伺服电机印刷机械的传输结构只要包括：直线电机、旋转电机、旋转马达等。其中，直线电机控制驱动板块，原点开关和磁条，读数头和编码器。旋转电机控制刹车片，旋转编码器，板卡
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