商使用的流行的电机类型。到目前为止，我们已经为制造商提供了三种常用的电机：

　　在制造商世界中，步进电机无处不在的3D打印技术。所有消费类3D打印机均由步进电机供电。 步进电机也广泛用于机器人技术。

　　步进电机通常与伺服电机进行比较，因为两种类型的电机都用于需要高水平定位精度的系统中。

　　然而，每种类型的电机跟踪其位置的方式是非常不同的。如上一节所述，伺服电机包含一个电位计，步进电机用于测量电机的位置。因此，在任何给定时间，伺服机构都确切知道电机轴的位置。步进电机不测量电机轴的角度。

　　步进电机的结构就像一个更复杂的有刷直流电机的版本。您会注意到许多部件基本相同，但在步进电机中，它们的设计要复杂得多。

　　在步进电机上，绕组围绕外壳的外侧布置。永磁体安装在电机轴上。由于这些永磁体非常重，因此在电机轴两侧的滚珠轴承有助于稳定电机。

　　步进电机的工作原理类似于有刷直流电机。绕组通电以产生磁场，通过在永磁体上施加力使电机轴移动。

　　永磁体上的脊与电机外壳上线圈上的类似脊相匹配。而不是连续旋转，步进机在这些脊之间以不连续的步幅移动。

　　与步进电机的不同之处在于，每次绕组切换极性时，不是绕旋转约30％，步进电机电机只移动一点点，通常只有1.8度。这些微小旋转中的每一个都被称为步骤。控制器甚至能够以这样的方式操纵传递到绕组的功率，使得步进电机每步可以移动0.05625度。这种非常精细的运动控制允许步进器实现非常高的位置精度。

　　在更高的速度下，步进电机会失去很大的扭矩，在低速时只能提供约20％的扭矩。

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