授予每个自然月内发布4篇或4篇以上原创或翻译IT博文的用户。不积跬步无以至千里，不积小流无以成江海，两相步进电机程序人生的精彩需要坚持不懈地积累！

　　授予每个自然周发布1篇到3篇原创IT博文的用户。本勋章将于次周周三上午根据用户上周的博文发布情况由系统自动颁发。

　　python中使用pip命令出现SyntaxError: invalid syntax错误解决办法

　　hachi_rt：博主，请问下你测量振动频率是做什么啊？是做故障分析吗？

　　ENABLE:引脚低电平，A4988才能进行电机驱动工作（悬空为默认状态，两相步进电机可以正常工作），高电平，A4988将不会经行电机驱动工作

　　SLEEP:低电平经行低能耗睡眠状态，无需使用时可与REST连接，则保持正常工作不会进入低能耗状态。

　　近半年忙的一塌糊涂，近做一体机微诊室心情很烦躁啊，两相步进电机赶紧过来安安静静打会字调整一下。手头正好在调TB6600+stm32+42的控制，以前都是调5相四线

　　调控制台的盖板起降，那就开始搞吧。设产品化我不打算用TB6600，用8825（8825调通了我再贴图），现阶段手头就这个了！接线：用的共阴接线DIR-和PUL-接GND；DIR+接GPIO
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