本发明公开了一种简单高效的混合式步进电机驱动装置，包括高度集成主控芯片、工作电源、细分电流控制单元、两相步进电机光耦隔离单元、整形单元、正常报错显示电路、高压保护电路、电流反馈比较单元、过温保护单元、过流保护单元、两相步进电机电流自动衰减单元、半桥驱动电路、IGBT开关管、两相步进电机与驱动器电流设定单元。本发明所述简单高效的混合式步进电机驱动装置，两相步进电机可以克服现有技术中低频时电机噪声大、失步现象严重、运行可靠性低、安全性差与环境适应能力弱等缺陷，以实现电机噪声小、无失步现象、运行可靠性好、安全性好与环境适应能力强的优点。

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