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　　只要控5261制在四相绕组上输入脉冲的顺序4102，就可以1653控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)

　　步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在电动机内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按双四拍的方式来工作。

　　在A、B、C、步进电机D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，步进电机沿顺时针方向转动，即正转；若在A、B、C、步进电机D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB；步进电机将沿逆时针方向旋转，即反转。

　　可以使用表控TPC4-4TD的控制5261器来实现，参考4102下图接线：

　　接线很简单，参考接线，分别连接步进电机驱动器的输入信号端，5V连接步进电机驱动器输入信号的正极，Y1连接脉冲输入信号的负极，Y2连接方向输入信号的负极。在电脑的功能设置表上设置的正反转功能，见下图：

　　行设置X1作为启动开关，由Y1输出脉冲，频率2000赫兹，脉冲数是2000。如果驱动器细分设置为2000，设置脉冲数为2000正好转一圈。

　　第4行设置的与行相同，由于与第3行的方向输出端同事被第2行延时后启动，因此第3、4行实现反转的功能。步进电机反转一圈回到原位。

　　使用表控作为步进电机控制，有几个有点：接线方便、设置简单，表格设置方法代替编程，没学过编程的人员也可以使用。更多功能可以查看详细说明书和视频教程。
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