具有符合欧洲安全标准而设计的STO(Safe Torque Off)功能。（需向安全认证机构确认）

　　安全转矩禁止(Safe Torque Off )是一种硬件级的安全保护功能。当STO功能工作时，驱动器的硬件电路会触发，强制关闭驱动器内部的功率管，从而阻止电机工作，驱动器处于非使能状态。混合式步进电机无需切断驱动器输入电源所需的电磁接触器，即可在紧急情况下保护人身及设的安全。

　　Q程序是鸣志的建立在SCL指令基础之上的一个新的平台，扩展了SCL命令的使用，混合式步进电机步进电机允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中，驱动无需上位机即可独立运行这些程序。混合式步进电机Q程序为系统设计提供了高度的灵活性和强大的功能。可以大大简化上位机例如PLC等控制器的编程工作。步进电机

　　• 支持驱动器参数设定及配置的上传下载• 简单易用的在线自动整定功能• 内置示波器监视功能，配合运动调试及监控

　　• 4路5-24VDC高速输入口，接收脉冲频率高达500KHz，带数字滤波功能• 8路5-24VDC通用输入口

　　• 包含直线运动、步进电机圆周运动• 直线运动通过数字量输入信号的不同组合，选择触发多达63个内建的位置点（相对或者运动）

　　• 速度模式下通过输入信号的不同组合，选择8组速度中的一组作为电机的转速指令。• 使用数字量输入信号，上位机无需模拟量输出模块
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