直流电机伺服驱动器使用说明_电子/电路_工程科技_专业资料。直流电机伺服驱动器使用说明

　　直流电机伺服驱动器使用说明 一． 概况 ED 系列直流电动机伺服驱动器是针对本生产的空心杯系列直流电动机、无刷电动机开 发设计的控制器，可对电动机的各种运动功能进行的控制，电路采用 MOTOROLA 公 司生产的直流电动机伺服控制芯片，IR 的 MOSFET 管做功率驱动组成 H 桥驱动级，集 成度高，体积小，功率密度大，工作稳定可靠，功能齐全,是电机驱动器的选择。可与 E-Drive 系列的直流电机、无刷电机等产品配套使用，能为您提供电机运动灵活控制方面完 整的解决方案。 二． 功能特点简介 1. 方便灵活的转速调整及开环闭环的转速控制 2. 灵活的转向控制与设定 3. 方便的使能控 制 4. 瞬间的刹车制动控制 5. 设有 LED 工作状态指示 6. 能实现多种控制功能的用户控制接口 7. 设有编码器信号接口， 用户利用外部微处理器能对电机的运动状态及运动位置等进行灵活 控制 8. 体积小，功率密度大 9. 设有多重保护电路使工作稳定可靠 10.电路能在瞬间吸收电机因制动及换向造成的冲击电流和反冲电压 三． 产品电气参数 型号：ED-Y1030A1 输入电源电压：18V-30V 直流 纹波 ≤5％ 输出电压：28V 脉动 负载电流：8A 连 续 过载保护电流：≥10A 吸收反冲电流：40A 驱动功率：200W 连续 外部调速控 制输入电压：0—5V 控制接口电平：高电平≥4.5V,低电平≤0.8V 效率：90% 环境温度：-20℃～+40℃，温升 30℃ 四、转速控制电压与输出量关系图： 五、外形结构尺寸 长宽高 =76*53*28 （ mm ） 安装脚尺寸 =76*73 （ mm ） 安装孔： 63*68 （ mm ） 外形结构 图 ： 六、控制接口端 1.控制接口采用 TTL 逻辑电平控制，用户可通过外部数字电路或单片微处理器的逻辑电平 对电机的各种运动功能进行控制，可利用 DA 数模转换电路并配合 8、9 脚的转速信号对电 机转速进行闭环控制. 控制逻辑时序如下: 2.编码器输出信号的控制： *电路采用光电增量式编码器，用户可通过 8、9、10、脚提供的编码器信号对电机的运动进 行灵活控制，其中 8、9 脚为编码器的转动脉冲信号 8 为 A 相、9 为 B 相，10 脚为编码器零 位信号。 *用户可通过信号接口 8、9 脚输出的编码器相序脉冲信号，利用单片微处理器对电机的运 动位置、运转圈数、转向等数据进行判断和控制，从而实现电机运动灵活的控制 *控制接口为遍排线插接接口，接口插针的排列见图所示: 1—GND、2—Brake、3—Output Enable、4—Turning、5—Signal Vol(6.25V)、 6—Rev Voltage Input、 7—GND、 8—Encoder CH-a、 9—Encoder CH-b、 10—Encoder CH-z * 功能说明：1 脚为电源地端。2 脚为刹车制动控制端，低电平为正常运转，高电平为制 动刹车。3 脚为输出使能控制端，高电平使电机启动运转，低电平使电机停止。4 脚是转向 控制端，通过逻辑电平改变转向。5 脚为控制电压输出端，输出电流不可大于 20mA。6 脚 为转速电压输入端,7 脚为信号地，8 脚编码器信号 A 相，9 脚编码器信号 B 相，10 脚编码 器零位信号 Z 七、工作状态的设定 1.DIP 开关的设定： 1—ON 内部转速控制 OFF 外部转速控制 2—ON 转向 1 OFF 转向 2 外部转向控制 3—ON 输出禁止（外部控制） OFF 输出使能 4—ON 运行 OFF 刹车制动（外部控制） 2. 转速的调整与设定 *当采用电路内部转速设定时， 应将 DIP 开关 1 置 ON 且外部控制接口 6 应与外部的转速 设 定电路完全断开，调整驱动器面板上的多圈电位器，使转速达到需要。 *当采用外部电路控制时，应将 DIP 开关 1 置 OFF 通过外部控制接口 6 输入转速设定电 压 0-6V，或通过外部电位器调整转速。 *外部转速调整电位器的连接：电位器的高端接控制接口 5，中间滑动端接控制接口 6， 电 位器的低端接控制接口 7 GND 端。（电位器阻值为 10K） 八、编码器输入接口接线说明 从面对右侧开始数 1—GND、 2—CH Z、 3—CH A、 4—CH B、 5—CH2 Z、 6—CH2 A、 7--CH2 B、 8—Vol(6.25V) 九、注意事项 1.禁止在高热潮湿的环境中使用。 2.远离酸碱等腐蚀性气体。 3.禁止在有导电粉尘的环境中使用。 4.请不要擅自打开控制器机壳，开壳后的控制器恕我们不负责维修。 电机驱动板 直流电机驱动板 步进电机驱动板 可以直接驱动两路 3-12V 直流电机，并提供了 5V 输出接口，可以给 5V 电路系 统供电 下图为外接直流电机和电池盒电源接入图示 直流电机，步进电机驱动模块。 支持 2 路直流电机驱动控制，4 相步进电机控制。 L298N 是专用驱动集成电路，属于 H 桥集成电路，与 L293D 的差别是其输出 电流增大，功率增强。其输出电流为 2A，电流 4A，工作电压 50V，可 以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，减速电机，伺服电机，电磁阀 等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱 动直流电机时，可以直接控制步进电 机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。 本模块具有体积小，控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如， 可以应对需要大功率步进电机的题目。 本模块可控制两相、三相、四相的电机。 使用说明： 板上的 ENA 与 ENB 为高电平时有效，这里的电平指的是 TTL 电平。ENA 为 A1 和 A2 的使能端，ENB 为 B1 和 IB2 的使能端。BJ 接步进电机公共端。 步进电机控制逻辑如下所示，其中 A、B、C、D 为步进电机的四个线 表示有电流通过，为 0 表示没有电流流过。线圈连线图如下图所示（以四相步进 电机为例）。 实例一：步进电机的控制实例 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步 进电机就转动一个角度， 因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步 进电机 （简称 VR） 、 永磁式步进电机 （简称 PM） 和混合式步进电机 （简称 HB） 。 一、步进电机特点是： 1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。2、电机的总转动角度由输入脉冲数决 定。3、电机的转速由脉冲信号频率决定。二、步进电机的驱动电路 根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)三、控制步进电 机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。 两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可 以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度， 那么步进电机将会出现失步现象） 产品参数： 1.驱动芯片：L298N 双 H 桥直流电机驱动芯片 2.驱动部分端子供电范围 Vs：＋5V～＋35V ； 如需要板内取电，则 供电范围 Vs：+7V～+35V 3.驱动部分峰值电流 Io：2A 4.逻辑部分端子供电范围 Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V） 5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA 6.控制信号输入电压范围： 低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V 高电平：2.3V≤Vin≤Vss 7.使能信号输入电压范围： 低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效） 高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效） 8.功耗：20W（温度 T＝75℃时） 9.存储温度：－25℃～＋130℃ 10.驱动板尺寸:48mm*43mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度) 11.驱动板重量：33g 12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。 使用说明： 步进电机的驱动： 板上的 ENA 与 ENB 为高电平时有效，这里的电平指 的是 TTL 电平。ENA 为 A1 和 A2 的使能端，ENB 为 B1 和 IB2 的使能端。 BJ 接步进电机公共端。 步进电机控制逻辑如下所示，其中 A、B、C、D 为步进电机的四个线 表示有电流通过，为 0 表示没有电流流过。线圈连线图如下图所示 （以四相步进电机为例）。 产品参数： 1.驱动芯片：L298N 双 H 桥直流电机驱动芯片 2.驱动部分端子供电范围 Vs：＋5V～＋35V ； 如需要板内取电，则供 电范围 Vs：+7V～+35V 3.驱动部分峰值电流 Io：2A 4.逻辑部分端子供电范围 Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V） 5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA 6.控制信号输入电压范围： 低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V 高电平：2.3V≤Vin≤Vss 7.使能信号输入电压范围： 低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效） 高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效） 8.功耗：20W（温度 T＝75℃时） 9.存储温度：－25℃～＋130℃ 10.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm 11.驱动板重量：33g 12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。 原理图参考： 步进电机的驱动： 板上的 ENA 与 ENB 为高电平时有效，这里的电平指 的是 TTL 电平。ENA 为 A1 和 A2 的使能端，ENB 为 B1 和 IB2 的使能端。 BJ 接步进电机公共端。 步进电机控制逻辑如下所示，其中 A、B、C、D 为步进电机的四个线 表示低电平。线圈连线图如下图所示（以四相步 进电机为例） 恒压恒流桥式 2A 驱动芯片 L298N L298 是 SGS 的产品， 比较常见 的是 15 脚 Multiwatt 封装的 L298N，内部同样包含 4 通道逻辑驱动电 路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。 L298N 可 接受标准 TTL 逻辑电平信号 VSS，VSS 可接 4．5～7 V 电压。4 脚 VS 接 电源电压，VS 电压范围 VIH 为＋2．5～46 V。输出电流可达 2．5 A， 可驱动电感性负载。1 脚和 15 脚下管的发射极分别单独引出以便接入 电流采样电阻，形成电流传感信号。L298 可驱动 2 个电动机，OUT1， OUT2 和 OUT3，OUT4 之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一 台电动机。5，7，10，12 脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA， EnB 接控制使能端，控制电机的停转。表 1 是 L298N 功能逻辑图。 In3，In4 的逻辑图与表 1 相同。由表 1 可知 EnA 为低电平时，输入电 平对电机控制起作用，当 EnA 为高电平，输入电平为一高一低，电机正 或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com