在电动汽车中，电动机是非常重要的一个关键零部件，分为两种类型：同步电机和异步电机。同步电机主要指永磁同步电动机，而异步电机主要指三相异步电动机，本文解析两种不同类型的电动机如何产生动力的。
电动机中的定子和转子并不接触，为什么给定子绕组通上交流电后，转子就会旋转呢?其工作原理应用到两大电磁定律：法拉第定律和楞次定律。
当定子上缠绕的绕组通上交流电后，由于交流电的特性，定子绕组就会产生一个旋转的电磁场。转子上的绕组是一个闭环导体，它处在定子的旋转磁场中就相当于在不停地切割定子的磁感应线。根据法拉第定律，闭合导体的一部分在磁场里做切割磁感应线的运动时，导体中就会产生电流，而这个电流又会形成一个电磁场。
这样，在电动机中就有了两个电磁场：一个是接通外部交流电后而产生的定子电磁场;另一个是因切割定子电磁感应线而产生电流后形成的转子电磁场。根据楞次定律，感应电流的磁场总要反抗引起感应电流的原因(转子绕组切割定子电磁场的磁感应线)，也就是尽力使转子上的导体不再切割定子磁场的磁感应线，这样的结果就是：转子上的导体会“追赶”定子的旋转电磁场，也就是使转子跟着定子旋转电磁场旋转，终使电动机开始旋转。混合式步进电机
由于转子总是在“追赶”定子电磁场的旋转速度，混合式步进电机并且为了能够切割磁感应线而产生感应电流，转子的转速总要比定子电磁场的转速慢一点点(约为2%~5%)，也就是异步运行，所以才将这种产生感应电流的电动机称为交流异步电动机。
在交流异步电动机中，转子磁场的形成要分两步走：步是定子旋转磁场先在转子绕组中感应出电流;第二步是感应电流再产生转子磁场。在楞次定律的作用下，转子跟随定子旋转磁场转动，但又“永远追不上”，因此才称其为异步电动机。如果转子绕组中的电流不是由定子旋转磁场感应的，而是自己产生的，则转子磁场与定子旋转磁场无关，而且其磁极方向是固定的，那么根据同性相斥、异性相吸的原理，定子的旋转磁场就会拉动转子旋转，并且使转子磁场及转子与定子旋转磁场“同步”旋转。这就是同步电动机的工作原理。
一是将转子绕组通上外接直流电(励磁电流)，然后由励磁电流产生转子磁场，进而使转子与定子磁场同步旋转。这种由励磁电流产生转子磁场的同步电动机称为励磁同步电动机。
二是干脆在转子上嵌上磁体，直接产生磁场，省去了励磁电流或感应电流的环节。这种由磁体产生转子磁场的同步电动机，就称为永磁同步电动机。
永磁电动机具有较高的功率/质量比，体积更小，质量更轻，比其他类型电动机的输出转矩更大，电动机的极限转速和制动性能也比较优异，因此永磁同步电动机已成为现今电动汽车应用多的电动机。但永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时，其导磁性能可能会下降，或发生退磁现象，有可能降低永磁电动机的性能。混合式步进电机另外，稀土式永磁同步电动机要用到稀土材料，制造成本不太稳定。
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