步进电机机电一体化产品中的关键组件之一，是一种性能良好的数字化执行元件。随着计算机应用技术、技术和自动控制技术在国民经济各个领域中的普及与深入，步进电机的需要量越来越大。有资料说明，世界上步进电机的年产量以10％以上的速度增长。国内对步进电机的需求同样也与日俱增。实际工作中，地了解步进电机及其控制技术。

　　步进电机的品种规格很多，按照它们的结构和工作原理可以划分为磁阻式(也称反应式或变磁阻式)电机、混合式电机、永磁式电机和特种电机等四种主要型式。尽管一台电机的内部几何形状不完全相同或者完全不相同，但总能以其中的一种来描述它的特性，因此，我们把注意力集中在这四种基本型式的步进电机上。使用步进电机的控制系统有下面几个明显的优点：
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