步进电机基本原理电机将电能转换成机械能，步进电机将电脉冲转换成特定的旋转运动。每个脉冲所产生的运 动是的，并可重复，这就是步进电机为什么在定位应用中如此有效的原因。 永磁步进电机包括一个永磁转子、线圈绕组和导磁定子。激励一个线圈绕组将产生一个电 磁场，分为北极和南极，见图1 所示。定子产生的磁场使转子转动到与定子磁场对直。通过改变 定子线圈的通电顺序可使电机转子产生连续的旋转运动。 显示了一个两相电机的典型的步进顺序。在步中，两相定子的A 相通电，因异性相 吸，其磁场将转子固定在图示位置。当 相关闭、B相通电时，转子顺时针旋转 相关闭、A相通电，但极性与 步相反，这促使转子再次旋转9 相关闭、B相通电，极性与第2 步相反。重复该顺序促使转子按9 的步距角顺时针旋转。半步步进电机也可在转换相位之间插入一个关闭状态而走“半步”。这将步进电机的整个步 距角一分为二。例如，一个9 ，见图4。但是，与“两相通电” 相比，半步进通常导致 %的力矩损失（取决于步进速率）。在每交换半步的过程中，由于其中一个绕组没有通电，所以作用在转子上的电磁力要小，造成了力矩的净损失。 中显示的步进顺序称为“单相激励”步进。更常用的步进方法是“双相激励”，其中电机的两相一直通电。但是，一次只能转换一相的极性，见图3 所示。两相步进时，转子与定子两 相之间的轴线处对直。由于两相一直通电，本方法比“单相通电”步进多提供了4 %的力矩，但输入功率却为2 双极性绕组双相激励介绍了利用一种“双极性线圈绕组”的方法。每相用一个绕组，通过将绕组中电流 反向，电磁极性被反向。典型的两相双极驱动的输出步骤在电气原理图和图5 中的步进顺序中进 一步阐述。按图所示，转换只利用绕组简单地改变电流的方向，就能改变该组的极性。 单极性绕组 另一常用绕组是单极性绕组。其一个电极上有两个绕组，这种联接方式为当一个绕组通电时， 产生一个北极磁场；另一个绕组通电，则产生一个南极磁场。因为从驱动器到线圈的电流不会反 向，所以可称其为单极绕组。该步进顺序见图6 所示。该设计使得电子驱动器简单化。但是，与 双极性绕组相比，其力矩大约少3 %，因为励磁线圈仅被利用了一半。共振 由于电机是一个弹性体系统，所以步进电机有一个固有谐振频率。当步进速率等于电机的固 有频率时，电机可能会产生听得见的噪音变化，同时振动增加。共振点将随应用场合和负载而变 化，但共振点通常出现在7 秒之间的某一位置。在严重情况下，电机在振荡点附近可能会失步。改变步进速率是避免系统中与共振有关的许多问题的简单的方式。另外，半步或微 步驱动通常也可以减少共振问题。当加减速时，要尽可能快地越过共振区。 力矩 一个特定的旋转步进电机所产生的力矩是下述参数的函数： 所使用的驱动器的种类（直线电机所产生的力也取决于这些因素。）力矩是摩擦力矩（T m）（见图8所示）。 ＝时间，单位：秒θ＝步距角度，单位：度 Ｋ＝常数：9 应该注意到的是：当电机的步进速率增加时，电机的反向电动势（EMF）也增加。其限制了 电流，并导致可使用的输出力矩的减少。 选择适当的电机 为了选择适当的电机，必须考虑几种因素。是要求线性运动还是要求旋转运动？以下为选择 一个电机时应考虑的一些基本要求的清单。这将有助于确定是否要使用一个直线电机，还是要使 用一个旋转电机。 旋转电机 直线电机 要求多大力矩？ 要求多大力？ 工作周期是多少？ 工作周期是多少？ 所希望的步距角是多少？ 所希望的步进增量是多少？ 步进速率或转速（RPM）是多少？ 步进速率或行程速度是多少？ 双极性或单极性线圈？ 双极性或单极性线圈？ 线圈电压？ 线圈电压？ 定位力距或保持力矩要求？ 断电时螺杆须保持位置或可反向移动？ 是否有尺寸限制？ 是否有尺寸限制？ 所期望的寿命要求是多少？ 所期望的寿命要求是多少？ 工作环境温度是多少？ 工作环境温度是多少？ 滑动轴承或滚珠轴承？ 固定轴或贯通轴式？ 径向载荷和轴向载荷？ 驱动器的类型？ 驱动器的类型？ 交流同步电机 步进电机也可在交流（AC）下运行。但是，其中一相必须通过一个适当选择的电容器而得电。 在这种情况下，电机限制为仅有一个同步速度。例如，如果电源频率为 次反向或变更。通过电容器通电的相位也按照偏移时间顺序而产生相同数量的变更。电机已按相当于 分（RPM）的同步电机。对于直线电机，所产生的线性速度取决于电机每步的分辨率。例如，如果向0 驱动器步进电机的运行需要有一些外部的电气零件。这些零件通常有电源、逻辑程序器、开关元件 和时钟脉冲源，以确定步进速率。许多商用驱动器已经将这些零件组合成了一个整体。一些基本 的驱动器设仅有末级功率级，而没有可以产生适当步进顺序的电子控制器。 双极性驱动方式 对于具有四根引线的两相双极性电机，这是非常普遍的驱动方式。在一个完整的驱动器/ 制器中，电子元件交替地使每相电流反向。其步进顺序见图5所示。 单极性驱动方式 该驱动方式要求每相上具有一个中间抽头（6 根引线）的电机。与使每相中的电流反向不同 的是，该驱动只需将电流从每相中的一个线圈转换到另一个线 ）。通过绕组的改变使电 机内部的磁场转变方向。该方案用于简单驱动，但每次仅利用了绕组的一半。与相当的双极性电 机相比，这使旋转电机产生的力矩或直线 驱动方式这种类型的驱动也可称为恒压驱动。大多数的这类驱动器可以配置成运行双极性或单极性步 进电机。L 代表电感（L）与电阻（R）之间的电气关系。电机线圈阻抗与步进速率之比由这些 参数所确定。L 驱动器应将电源输出电压与电机线圈额定电压相匹配，以适应连续负载工作。许多已经公布的电机性能曲线是以施加在电机引线上满载额定电压为基础的。电源输出电压级别 必须设置到足够高，以补偿驱动器电路内部的电压降失，以达到的连续运行。 大多数步进电机的性能水平在短时工作制下可以通过增加所施加的电压来加以提高。这通常 称为“过度驱动”电机。当过度驱动一个电机时，工作周期中必须有足够的定期断电时间（不施 加电源），以防止电机温升超过允许范围。 斩波驱动方式 斩波驱动方式允许步进电机在较高的速度下维持比L 驱动方式更大的力矩或力。斩波驱动器是一个恒定电流驱动器，通常为双极性类型。斩波驱动器是通过快速接通和关闭（断路）输出 电源，以控制电机电流而得名的。对于该设置，可以使用低阻抗电机线圈和电源电压，此时， 驱动器将传递性能。作为一般原则，为获取性能，电源和额定电机电压之间所推荐的比 的比率。微步驱动方式 许多双极性驱动器拥有微步进的功能。微步进是以电子方式将一个整步长分成较小的步长。 例如，一个直线 个微步，这样，一个微步将为0 英寸。微步有效地减少了电机的步进增量。但是，与一个全步长的度相比，每个微步的度具有更大的百分比误差。和全步长一样，微小步进的增量误差也是非累积的。 在大部分情况下，微步驱动的目的是为了减弱或消除步进电机的低步振动。 疲劳/ 寿命 适当应用时，HSI 的直线 千万次的循环，HSI 的旋转电机可提供长达2 小时的运行。电机终的疲劳和综合寿命由每个用户的具体应用情况决定。下述定义对理解电机寿命和疲劳是重要的。 连续工作制：在额定电压下连续运行电机。 %。电机产生的输出比在额定电压下运行大约要多6 %。注意，工作周期与施加在电机上的负载无关。寿命：直线电机的寿命为电机能在指定的负载下运动，并维持步进度的循环次数。旋转 电机的寿命为工作小时数。 一个周期：直线电机的一个周期包括伸出以及缩回到初始位置的整个动作。 对于如何选择适当的电机并确保其长寿命，有一些通用的准则。基本上，如要在一个给定 的系统中确定一个步进电机的性能，在“现场条件”下，或在紧密接近这些条件的场合中进 行终组装测试。 由于步进电机没有电刷所产生的磨损，所以其寿命通常超过了该系统中的其它机械零件。如 果步进电机失效，则其可能与某些零件有关。轴承和导向螺杆/ 螺母接合处通常是要经受疲劳的 首要零件（在直线电机中）。所要求的力矩或推力以及工作环境是影响这些电机零件的因素。 如果电机在其额定力矩或推力下，或接近其额定力矩或推力下运行，则其寿命将受到影响。 HSI 的测试表明电机寿命随工作负载的降低降低而呈指数增加。一般而言，电机应设计成在其 大负载能力的 碎片以及热量，都会影响电机的寿命。组装中一些机械因素，如直线电机中轴的侧向负载或旋转电机中的不平衡负载等，也将对电机寿命造成不利影响。 如果在短时工作制下使用电机，并向电机施加过度的电压，则“通电”时间应保证其温升不 超过电机的温升。如果电机没有足够的“断电”时间，将会产生太多的热量，以致绕组过热， 终导致电机失效。 设计一个能将这些因素降低到小的系统将确保电机的寿命。将寿命化的步是 选择一个安全系数为2 或更大的电机。第二步是通过将侧向负载、不平衡的负载和冲击载荷降低 到小来保证系统具有良好的机械性能。该系统也应消散热量。对于有散热装置的电机或设来 说，周围的气流通常是主要的散热方式。如果系统中存在苛性化学品，则必须对电机和其它所有 零件加以防护。后，在“现场条件”下测试电机及其组件将确保应用的适当性。 如果遵守了这些准则，HSI 直线电机将在广泛的领域内提供可靠的操作。如果您在设计上需 要帮助，HSI 的应用工程师将帮助您在我们的电机上获得的寿命和的性能。 总结 多年来，步进电机一直被许多领域所使用，随着小型化、计算机控制和降低成本的趋势，“混 合式”步进电机的使用正日益广泛。特别是近年来，直线电机的使用已经迅速地扩大，在许多领 域都能发现这些精密、可靠的电机，包括血液分析仪和其它医疗仪器、舞台自动化照明、成像设 、HVAC 设、阀门控制、印刷设、X- 平台、集成芯片制造、检验和试验设。这些颇具吸引力的技术便利大量零件不再需要，而且还削减了与组装、采购、库存等相关的费用。设计师所 能想到的地方就是这些电机的用武之地。 术语 定位或剩余力矩：在没有电流通过绕组时，能使电机的输出轴旋转所需施加的力矩。 驱动器：一个通过控制外部电气零件来运行步进电机的装置。这包括电源、逻辑程序器、开 关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。 动态力矩：在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PUL OUT（牵出）力矩所表示。 保持力矩：绕组在通以稳态直流电时，能使电机的输出轴旋转所要求的力矩。 惯性：物体对加速或减速的惯性测量值。通常用于指电机所移动负载的惯性，或电机转子的 惯性。 线性步进增量：转子每旋转一个步距角导向螺杆所产生的线性行程。 每秒脉冲数（PPS）：电机在一秒钟内所产生的步数（有时称为“步数/ 秒”）。这由电机驱 动器所产生的脉冲频率所决定。 升降速：在电机不失步的情况下，将给定负荷从原有的低步进速率增加至，接着再降低 至原有速率的一种驱动技术。 单一步进响应：电机进行完事的一步所要求的时间。 步进：电机每接收一个脉冲时转子所转的角度。对于直线电机来说，步进为直线距离。 步距角：每一步转子所产生的旋转，测量单位为度。 每周旋转步数：转子旋转3 所需要的总步数。PUL OUT（牵出）力矩：电机在恒速下能够产生的力矩。因为速度不变，所有也没有惯性力矩。同时转子内部的动能和惯性载荷使运行力矩增大。 PUL N（牵入）力矩：必须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，起动力矩通常小于运行力矩。 力矩与惯性比率：保持力矩除以转子惯量。 学校工作总结 本学期，我校工作在全体师生的大力支持下，按照学校 工作计划及行事历工作安排，紧紧围绕提高教育教学质量的 工作思路，不断强化学校内部管理，着力推进教师队伍建设， 进一步提高学校办学水平，提升学校办学品位，取得了显著 的成绩。现将我校一学期来的工作总结如下： 一、德育工作 本学期我校德育工作围绕学校工作中心，精心安排了 “文明守纪”、“良好习惯养成”、“光辉的旗帜”、“争先创优” 等主题教育月活动，从培养学生的行为规范，狠抓养成教育 入手，注重务实，探索途径，加强针对性、实效性和全面性， 真正把德育工作落到实处。 1.强化学生养成教育，培养学生良好习惯。本学期，我 校德育工作十分注重学生的常规管理，尤其重视对学生的养 成教育。一是利用班队会、红领巾广播站、国旗下演讲对学 生进行品德熏陶。二是以文明监督岗为阵地，继续强化了“文 明班集体”的创建评比活动，通过卫生、纪律、两操等各项 常规的评比，增强了学生的竞争意识，同时也规范了学生的 行为。三是继续加大值周检查的力度，要求值周领导、教师、 学生按时到岗，在校门口检查、督促学生有秩序出入校园， 从而使学生的行为规范时时有人抓，处处有人管，形成了良 好的局面。 2.抓好班主任队伍建设，营造全员育人氛围。班主任是 学校德育工作重要的力量，为了抓好班主任队伍建设，提 高班主任素质水平，学校在第十二周组织开展了班主任工作 讲座，在学期末举行了班主任工作交流，在活动中探索行之 有效的工作方法，总结经验，交流心得，使班级管理工作更 上新台阶。 3.充分发挥主题班队会的教育功能。主题班队会,是对 学生进行德育教育的一种特殊而卓见成效的方式之一。为了 充分发挥主题班队会的教育意义，第十三周，四（3）中队 举行了“祖国美，家乡好”主题队会观摩活动，有效规范了 我校主题中队会程序，强化了主题队会对学生的思想教育作 二、学校管理工作1.建立健全规章制度。学期初，学校制定了出明确的目 标计划及管理措施，做到了目标明确、工作具体，有效地增 强了全体教师参与学校管理的主人翁意识，充分调动了全体 教师的工作积极性，保障了教育教学工作的顺利开展。 2.因人分工、职责明确。学校实施中层领导包级、值周 制度，对学校的中层干部进行合理分工，责任到人，让每一 位行政领导干部都能充分发挥自己的才能。 3.坚持周一例会制度。学校每周星期一早上召开行政 会，下午召开教师会议，贯彻“集体领导，会议决定”的要 求，做到了事无大小，均开会商榷研究，学校管理民主，政 令畅通。 三、教学科研工作 本学期学校教学工作围绕学校工作目标，以课堂教学为 落脚点，以校本教研为抓手，以学习洋思经验为载体，切实 有效地进行了教学研究，提高了教学质量和教科研能力，为 学校发展奠定了坚实的基础。 1.切实抓好教学常规管理，努力提升学校教学质量。本 学期，学校教导处进一步明确了教师课堂教学的基本要求， 抓严细节，抓实过程，规范了教师的教学行为，全体教师都 能做到扎实课、认真上课、及时批改作业，注重课堂实效 性。教导处对教师教学常规的检查也常抓不懈，坚持每周签 阅一次教师教案，每月对教师教案和作业进行一次量化考 核，第十三周教导处还组织举行了“教案作业”展评， 对教案写规范、作业批阅认真的教师进行了表彰奖励。 2.加强校本教研的实效性，开展和谐高效课堂建设。本 学期学校主要围绕“提高课堂效率”这个主题，以学习洋思 经验为载体，充分发挥教导处、教研组、骨干教师的作用， 大力开展了学习洋思中学教学模式专题研讨活动，学校本着 “取长补短，为我所用，结合校情，灵活运用”的原则，通 过开展专题讲座、教师研讨等活动，边研讨，边实践，在实 践中发现问题，在研讨中总结经验，鼓励教师集体课、撰 写学案，大胆尝试、灵活运用，以此来更新教师观念，促进 全体教师不断提高教学技能。学校各教研组也能各负其责， 认真组织教师开展每周星期四的教研活动，各位教师也能认 真学习相关理论，观看特级教师课堂教学实录，确保了学校 教研活动的有效开展。 3.加强教师的专业技能，提高教师队伍素质。一是学校 组织开展了新教师汇报课、过关课及老教师结对帮带活动， 通过多种途径，培养新教师尽快成长，提高教育教学水平。 二是组织开展了教师示范课观摩活动，让教师在相互交 流中查漏补缺、不断完善。三是鼓励教师撰写各种论文，参 与教研教改。本学期，学校在各级各类论文评选活动中获奖 的教师达到 人次。 4.加强教科研工作，走科研兴校之路。本学期，我校制 定了切实可行的教研计划，采取得力措施保证计划落到实 处，要出成果、见效益。学校组织进行的《留守教育问 题》专项课题研究工作在参与人员的共同努力下取得了可喜 的成绩。 5.加强毕业班的教学与管理，努力提高整体教学质量。 学校安排业务领导负责毕业年级教学管理工作，明确目标任 务，落实工作责任，及时协调解决毕业班教学中遇到的各种 问题。另外，学校还组织全体毕业班教师认真总结近几年毕 业班教学管理经验，找出本届毕业生的优点，分析存在问题， 在此基础上结合各班、各学科实际，制订毕业班教学计划， 明确目标，落实措施。 四、安全工作 学校始终把安全工作列为学校的头等大事，与学校德育 工作紧密结合，坚持以防为主，积极开展各类安全教育活动， 落实各项防卫措施，学校安全工作得到全面、深入、有效的 开展。 1.学校在第四周开展了“珍爱生命，注意安全”主题教 育周活动，对学生进行安全教育，强化了师生安全意识，让 每位学生都对安全工作有了深刻的了解。 2.坚持门卫值班制度，做好外访登记，严防闲散人员进 入校园。做好上课期间师生外出登记工作，确保校园治安安 全，维护正常教学秩序。 3.后勤处定期对校园设施进行排查，消除安全隐患，防 患于未然。 4.利用集会、班队会等途径有针对性地对学生进行安全 教育，让学生在耳濡目染中树立安全的思想认识。 5.坚持学生放学路队护送制度，保证学生出行安全。 6.对学生上下楼梯进行严格的管理，划分班级疏散通 道，安排教师组织学生有秩序上下楼梯，提醒学生注意安全， 通过这些措施，有效地杜绝了安全事故的发生。 五、校园文化建设 为了丰富校园文化生活，培养和提高我校师生的文化品 位和艺术修养，不断推进我校素质教育的全面实施，学校组 织参加和举办了各种形式的主题教育活动，真正使德育教育 内化于学校工作的方方面面。 1.4 月13 日，开展了中青年教师“师德师风演讲”比赛 活动，激励广大教师进一步树立育人宗旨，促进教风改变。 2.6 日，开展“我心向党”六一国际节庆祝活动，各中队排练节目扎实认真，所有参赛节目生动活泼、形 式新颖，为广大师生献上了一份异彩纷呈的文化大餐。 3.第八周成功举办了春季田径运动会，整个活动组织有 序、各中队踊跃参与，运动员顽强拼搏。运动会的举办，增 强了学生的集体荣誉感和互助互爱的精神，班级的凝聚力得 到了加强，为良好班风的形成创造了有利的条件。在此之前， 我校代表队参加了清水县第 届田径运动会，取得了团体 第二的好成绩。 4.为丰富校园文化生活，丰富学生精神世界，学校本学 期组建了音乐、书法等课外活动小组，以此培养学生爱好， 发展学生特长，激发学生热爱艺术的兴趣，增长学生的知识 和才干，让学生在德智体美等方面全面发展。 此外，学校还积极组织师生参加各级各类征文、演讲比 赛活动，并多次在比赛中获奖。 六、其他工作 1.加大投入，改善办学条件。一是原五中教学楼移交后， 学校对教室和办公室布局作了调整，投入资金 元，粉刷 了教学楼的内壁外墙，改建了升旗台，扩建了花园，设置多 处防护栏杆，校园环境进一步美化。二是学校筹资 购置课桌凳及办公桌椅300多套、电脑90 多台，新建多功 能电教室及会议室各一个，使教育资源不断优化，办学条件 大为改善。 2.在全体教师的共同努力下，我校通过了市级语言文字 规范化示范校评估验收，并作为清水县语言文字达标城市评 估受检单位之一接受了省市专家的考核评估，工作得到了与 会专家的一致好评。 3.学校“两基”迎“国检”工作已全面展开，正在紧张 有序地进行。 回顾过去，我们踏实努力；展望未来，我们信心满怀。 本学期的工作，在各位老师的共同努力下已圆满结束，各项 工作均取得了不俗的成绩，在此，我向一学期来在工作岗位 上孜孜不倦、勇于奉献的各位教师表示衷心的感谢。也希望 各位老师以新的成绩为起点，再接再厉，再创辉煌。今年以 来贵乌路街道党工委、办事处在区委、区政府的直接领导下，在 区纪委的指导与帮助下，坚持以 “学习和实践科学发展观”重 要思想为指导，全面落实科学发展观，深入贯彻落实中央、省、 市、区关于党风廉政建设和反腐败斗争的工作部署，较好地完成 了党风廉政建设和反腐败工作各项任务。现将贵乌路街道党工 委、办事处贯彻落实党风廉政建设情况报告如下： 一、领导班子履行职责情况 1、我处领导班子抓党风廉政建设和反腐败工作分工明确， 责任落实。年初，党工委结合我单位实际，制定了《党风廉政建 设和反腐败工作实施意见》、《贵乌路街道党工委领导班子及成员 党风廉政建设责任制分工及职责》，调整党风廉政建设领导小组 成员。处领导班子将党风廉政建设和反腐败工作纳入了年度的目 标管理，列入了党工委的重要议事日程，做到了年初早部署、年 中抓检查、年底有总结报告，并且领导班子成员每人都有履行职 责报告。 2、继续贯彻落实《实施纲要》，按照中央、省、市、区建立 健全惩治和预防腐败体系的要求，领导班子组织全处干部职工认 真学习了《实施纲要》的内容并贯彻落实好。我街道在贯彻落实 好上级对教育、制度、监督的相关措施的同时结合单位实际建立 完善了29 项制度，进一步形成了用制度管人的局面。 3、街道领导班子历来非常重视反腐倡廉宣传教育工作，并 将其纳入处宣传工作意见中，将反腐倡廉理论作为党工委中心组 理论学习的内容，今年将反腐倡廉的有关内容纳入党工委中心组 理论学习的就有三次。认真组织班子成员观看警示教育片，做到 防微杜渐。 4、街道领导班子成员变动后，及时调整了班子及成员党风 廉政建设责任制分工及职责和党风廉政建设领导小组成员。 5、继续加强源头预防和治理，深入开展党务公开、政务公 开和居务公开工作。凡需党员群众知晓或监督的事情都分别在党 务公开、政务公开和居务公开栏内进行了告知，自觉接受群众监 督。凡涉及辖区重大发展事项的党工委会都邀请了党员、群众、 人大代表、政协委员参加，促进了决策的科学化、民主化。 6、认真执行上级有关规定，严格责任制考核和追究。一年 来，未发生有责任不追究的情况。 7、在治理领导干部党风方面采取有效措施。一是通过组织 学、自学等形式学习党纪党规和反腐倡廉有关规定；二是组织观 看先进人物典型事迹和警示教育片；三是强化制度管理，严格执 行责任追究；四是深入社区切实为群众解决一些困难。通过开展 教育活动，增强了广大党员干部遵纪守法和自觉接受监督的意 识，增强了党组织的凝聚力和战斗力，也进一步改善了党群、干 群关系，促进了辖区和谐发展。 8、街道党工委、办事处领导班子积极支持、配合区公商、 税务、安监等执纪执法部门依法履行职责。 二、“一把手”履行职责情况 1、街道党工委办事处党政主要领导及时主持召开研究反腐 倡廉计划、部署、分工和重大问题的会议。如社区办公用房、社 区换届、辖区群众反映的热点、难点问题等等，并且年终有履职 报告。 2、“一把手”经常对班子成员和社区书记主任履职尽责情况 进行交流并督促检查，促使大家尽职尽责地完成好本职工作。 3、“一把手”对班子成员和社区书记主任存在的苗头性问题， 一经发现及时批评纠正并帮助解决。 4、继续坚持“一把手”每年讲廉政党课或反腐倡廉形势报 告。今年七一来临之际，党工委书记给大家上了一堂以“加强作 风建设，促进廉洁从政”为主要内容的廉政党课，使大家再一次 受到了很好的教育。 三、班子成员履行职责情况 1、班子成员能够对分管范围内的反腐倡廉工作及时研究、 部署、落实分管工作和重大问题，并多次专题研究党风廉政建设 和反腐败工作。班子成员按照分工认真履行职责，对分管范围内 的反腐败工作，有安排，有检查，有总结。 2、班子成员对群众反映强烈的热点、难点问题，及时研究， 并制定切实可行的措施把问题解决在基层，群众满意。 3、班子成员能够严格执行有关事项报告制度、重要情况报 告制度述职述廉等制度。 4、党政“一把手”经常听取分管领导对分管范围内的党风 廉政建设情况汇报；班子成员每季度至少一次听取分管科室领导 的党风廉政建设情况汇报，发现问题及时帮助解决，班子成员党 风廉政建设责任落实，表率作用好，干部职工满意，没有违纪违 规情况发生。 5、领导班子成员都能按照分工各负其责，抓好分管范围内 的党风廉政建设和反腐败工作，并取得了新的明显成效。 6、班子成员都能够对分管范围内的领导干部，职工进行 严格教育，严格要求，严格管理，严格监督，并督促其认真履行 党风廉政建设责任制。积极与分管范围内领导班子和领导干部开 展谈心活动，做到发现问题及时提醒，早打招呼，及时纠正，重 大问题及时报告。一年来，无违纪情况发生。 四、建立健全反腐倡廉法规制度 党工委、办事处继续深入开展党务公开、政务公开和居务公 开工作。继续开展规范化服务型政府建设工作，进一步完善了规 范化服务细则、优化办事流程、坚持挂牌服务、落实一次性告知 制、首问责任制、职位代理和信访举报制度，促使干部职工的责 任意识、服务意识进一步增强。加强机关干部作风建设，狠抓辖 区投资软环境治理工作，杜绝了“四难”和“吃、拿、卡、要” 现象的发生，切实解决群众反映强烈的问题，在城市管理等工作 中文明执法、亮证执法。认真执行“收支两条线”管理规定。严 格按照规定实行政府采购和工程招标制度。认真开展了国有资产 清理工作。凡涉及群众切身利益的事情如廉租住房、低保家庭等 都严格按规定进行调查核实、公示，做到公开、公平、公正，使 群众满意。大力开展了一系列廉政文化建设活动，在辖区营造了 “以廉为荣，以贪为耻”的良好氛围，切实从源头上预防了腐败 现象的发生。 2012 年山东公务员考试（省市）申论线.位于山西省南部的安康、汉中、商洛三市，地质条件差，经常遭 受洪水、滑坡和泥石流灾害，平均每三年就发生一次洪灾。多点域， 突发性，毁灭性的地质灾害给当地居民生命财产造成巨大的损失。山 西省国土资源厅有关资料，2011 年至2010 年，陕南地区共发生地质 灾害两千多起，造成590 多人死亡或失踪，直接经济损失460 亿元。 2010 日，特大暴雨引发的泥石流灾害导致安康、汉中、商洛三市28 个县区中，有24 个县区遭受降雨侵袭，受灾人数177 其中因灾死亡73人，失踪121 人，直接经济损失60 多亿元，大竹 园镇七堰村灾害严重，道路、通讯、电力、供水等基础设施全部中 断，全村22 户78 间房屋全部冲毁。频发的自然灾害严重威胁着陕 南人民的生产生活及其发展。2010 年，山西省委省政府在详细勘察 陕南灾情后，下定决心对这些地区的居民进行搬迁，要让生活在危险 边缘的群众长度摆脱自然灾害的困扰。 2010 年12 日，陕西省政府常务工作会议原则通过《陕南地区移民搬迁安置总体规划（2011-2012）》。该规划决定从2011 年启动“陕 南地区移民搬迁安置”工程。搬迁工程涉及安康、汉中、商洛三市共 28 个县区。搬迁对象首先是受地质灾害洪涝灾害或其他灾害影响严 重的村庄，特别是要把深山里居住条件危险的农民搬迁出来。时时 离公路超过5 公里、人口规模过小的偏远村庄等地也在搬迁之列。到 2020 年，搬迁居民总数达240 万人，超过安康、汉中、商洛三市的 总人口数的1/4，也超过了139.76 万人的三峡库区移民规模。这些 居民将按照城镇安置、移民新村安置、小村并大村和自主分散安置等 方式选择新住宅建设用地，分期分批迁入新的居住区，根据不同情况， 每户居民将获得一定数额的财政补助。 2.1990 年，宁夏本省固地区一个叫禹万喜的农民和几个同乡离开 了祖祖辈辈生活的老家，准迁往一个未知的新家，陪他们上路的只 有一辆破旧的农用车呵呵一张简陋的地图。西海固是宁夏回族自治区 中南部的西吉、海原、固原、泾原、隆德、彭德、同心7 个贫 困县的统称。那里是黄土高原面源不断的丘陵区、山大沟深，干旱少 雨，水土流失严重，因“苦脊梁甲天下而闻名于世。1972 年，联合国 将划为不适宜人类生存的区域，然而却又众多居民祖祖辈辈一直生活 在这块贫瘠的土地上，直到上世纪70 年代，宁夏自治区开始对这里 的居民进行搬迁。 40 年来，陆续有80 多万移民走出了西海固，禹万喜他们是90 年代的批移民，但是由于受各方面的限制，目前，西海固地区仍 居住着100 多万人，其中，35 万人因自然条件恶劣、交通极为不便 而继续扶助。没有发展前途、发展潜力，只能过度的索取，当地的生 态环境遭受持续的破坏，日复一日，年复一年，陷入一种恶性循环。 为了在保护生态环境的同时彻底摆脱贫困，2010 年底，宁夏自治区 党委决定实施《宁夏”十二五”中南部地区生态移民规划》按照这个规 划，宁夏将用5 年的时间，把中南部地区生存条件极差的7.88 万户、 34.6 万人，搬迁安置到较好的近水、沿路、烤城地区，搬迁涉及宁 夏山区9 个县、91 个乡镇、684 个建制村、1655 个自然村，计划投 资105.8 亿元。 3.2011 日，陕南地区移民搬迁工程正式启动，省委负责同志在移民安置工作会议上强调，陕南地区的移民搬迁，是省委省政 府从全局和陕南具有扶贫开发层面和经济发展层面的意义。移民搬迁 安置工作关键是要要做到让移民般的出、稳得住、能致富。作为领导 干部，要始终对两个方面有敬畏之心，尊重而不能违背自然规律。为 此，有媒体在报道陕南移民搬迁时，就用了次主动向大自然低头 这句话。 陕西省政府办公室印发的《陕南地区移民搬迁安置工作实施办法 （暂行）》规定，陕南地区搬迁安置工作的原则是“政府引导，群众自 愿，以人为本，民生优先；因地制宜、突出重点;整合资源、传承特 色”，移民安置工作强调要坚持统筹兼顾、科学划分，分步实施，根 据搬迁规则，陕南地区共需投资1109.4 亿元，按规划中“三四三”的补 助方案，意味着陕南地方政府需支出360 亿元-420 亿元的补贴，其 中半数需要市县一级财政自筹，这对地方财政收入仅10 多个亿元的 陕南地区可谓压力巨大。为此陕西省有关方面组建了陕南移民搬迁工 程有限，其股东分别为陕西省财政厅和陕西有色金属集团，前者 出资10 亿元，后者出资20 亿元，其余资金缺口将通过银行贷款解 决。未来10 年，该将在陕南地区移民搬迁工作领导小组的领导 下，在陕南地区移民搬迁工作指挥部的统一安排下，配合陕南三市各 级政府，以社会和公益为宗旨，以项目建设的模式，推进移民搬迁安 置工作，同时，省政府将积极争取国家有关部门对移民搬迁予以政策 和资金方面的支持。 根据陕南移民搬迁的范围和对象，移民搬迁分为地质灾害移民搬 迁、洪涝灾害移民搬迁、扶贫移民搬迁、生态移民搬迁和工程移民搬 迁等五大类，统称避灾移民搬迁。一位从事扶贫工作三十年的陕南当 地老干部感慨的说，对于多灾多难的的陕南地区而言，移民工程足以 与废除几千年来的农业税政策相提并论，如果一切顺利，这可能是新 中国历史上规模的移民搬迁工程，它与以往单纯的扶贫救济不 同，这一次是彻底的搬迁，搬迁不仅仅是让群众改变居住环境，更重 要的是让他们改变一种生活方式。 4.2011 月，有媒体调查指出，新中国成立后的60年中，中国 大规模的经济建设导致移民总数达7000 万以上，从未来的发展趋势 看，今后仍将会有数百万人因地质灾害、生态环境、扶贫开发、城乡 建设征地而成为移民。然而迄今为止，我过尚缺乏一部专门的法律， 对移民管理机构、管理体制、移民搬迁的规划设计、权益保障等方面 进行统一规范。国际研究移民问题的某知名专家表示，移民活动对迁 入区和迁出区的人口分布、社会经济发展状况和趋势、生态环境与土 地资源利用方式等都有较大的影响，将在极大程度上改变相当一部分 人的生存状态。移民的生活、生产、就业、社会关系都将发生变化， 原有的社会经济体系完全瓦解，需要异地回复重建，绝非易事。迁移 不当就可能导致灾害搬家，迁入地本来生态环境很好，迁入大量人口 之后，资源与环境压力增大，也可能会出现新的灾害。我国内蒙古阿 拉善地区草场严重沙漠化的一个重要原因就是人口大量迁入，过度垦 殖、放牧，导致原来的生态系统崩溃。 也有研究者主张，对于灾害，首要选择不一定是移民，而是建立 一种灾害治理和管理的长效机制。要建立各类灾害普查、重点地区详 查、风险评估、预测、预警、灾中救援和应急管理等一系列制度，强 化灾害管理个应急能力建设。 中国工程院院士、三峡工程某专家组组长在接受记者专访时指 出，移民、生态、地质灾害这三个问题为棘手，因为这些问题是需 要长期做工作的，不是一下子可以解决的，这三个问题又是性质不一 样的问题” 5.搬还是不搬？50 多岁的老邓一直在犹豫，老邓家在陕西省乙 组。乙县历来干旱少雨，全县除了黄河边的一小部分农田可以灌溉外，其余田地的庄家几乎完全依赖雨水，干旱甚至造成许多村 庄人畜用水困难，村民惜水如由。所谓“宁给一个馍，不舍一碗水” 2005 年12 月，国家发改委出台以《以工代赈管理办法》，提出 政府投资建设基础设施工程，受赈济者参加工程建设获得劳务报酬， 以此取代直接救济。乙县因属于典型的旱作农业县，成为陕西省早 一批试点县。县里自2009 年开始组织村民整体搬迁，老邓找亲戚凑 了4.5 万元交给村里，几个月后，在县城附近泰勒移民新村盖的移民 楼因为违章推倒了，此后房子的事情就一直搁浅，一位太乐村的王姓 村干部证实说，原来太乐村的一片耕地，2009 年以每亩6 万元的价 格卖给了甲村作为移民房的宅基地，但只要买卖不合法。2009 月，因为太乐村私自卖地，乙县国土资源局会同公安、城建等部门对在建移民房进行了强拆，并在县电视台曝光，按照初的计划，甲村 准将老邓所在的1 组整体搬迁往6 里之外的路井镇旁，但后来由于 2.3 两个组村民的参与，搬迁地点改到B 县城附近，举家搬迁往40 公里之外的B 县城，地怎么办，以后的生活怎么办？老邓说，刚开 祖德村民极力反对，但几番讨论下来，人数多点的2.3组村民占 了上风，村委会决定搬迁到B 县城去。“有钱人才愿意到B 县城去” 老邓说，搬到路井镇是实际的方案，一来村民可以回来种地，二来 在镇上读书也更方便。这几年，越来越少，连上幼儿园都要 里之外的路井镇，很多人只好在镇上租房，专门照顾，如果能搬迁得近一点，可以省下一笔不小的费用。 “主要是计划跟实际脱节。”Z 县经济发展局以工代赈办公室的负 责人说：搬不搬，搬到哪里去，一村民自愿为原则。但项目批下来， 却没有土地指标可用。实际搬迁中，同一个村内进行安置，土地基本 上不成问题，但是跨村跨乡镇就艰难。太乐村的地在县城规划中有预 留的工业用地，作为移民搬迁肯定不行，加上两个村私底下买卖，因 此终被叫停，这样的问题并不是孤例。一份Z 县以工代赈办提供的 内部调研报告显示，土地已成为异地扶贫搬迁工作的瓶颈，国家严禁 在耕地上建设住宅，各村又没有公共用地，搬迁中的土地问题就难以 解决。 搬迁的另一个尴尬是补助少，个人出资的部分太重。结果是有钱 的搬了，没钱只能等，每户4-5 万元的住房建款，在靠天吃饭的农村 是一笔巨款。甲村22 户村民中，就有13 户引交不起房款无法搬迁， 77 岁的李大爷就是交不起钱的住户之一。老人有两个儿子，老伴去 世后，先是跟着大儿子住，后来大儿子去渭南工作，小儿子也成了家， 后就只剩下他一个人。“能搬走的都是那些交得起房款的人，剩下 的村民怎么办？虚报和私下转让等不法行为，据陕西省发改委《关于 县2008年以工代赈异地扶贫搬迁试点工程实施方案的批复》统计， 组50户、230 人，集中安置在该村1.5 公里公路边 42 户、184 人，插花安置8 户、46 人。该村民称，多出来的指标被 组或另村村民冒名顶替，有的搬迁户甚至私下转让指标套取补助款，更有甚者，一些吃皇粮的国家工作人员也借村民的名义占用宅基 地。2003 县遭遇历史罕见的长时暴雨，位于县城10公里

　　步进电机基本原理,步进电机的基本原理,步进电机工作原理,步进电机原理,步进电机驱动器原理,步进电机的工作原理,步进电机细分原理,步进电机工作原理图,步进电机驱动原理,步进电机控制原理
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com