步进电动机的结构和工作原理步进电动机的结构： 按照励磁方式分类，步进电动机可分为反应式、永磁式和感应子式。 反应式步进电动机用的比较普遍，结构也较简单。反应式步进电动机又称为 磁阻式步进电动机，由定子和转子组成，其定子、转子均由软磁材料冲制、迭压 而成。定子上安装多相励磁绕组，转子上无绕组，转子圆周外表面均匀分布若干 齿和槽。定子上均匀分布若干个大磁极，每个大磁极上有数个小齿和槽。图 永磁式步进电动机是转子或定子任何一方具有永磁材料的步进电动机。其结构见图2。永磁式步进电动机没有永磁材料的一方有励磁绕组，绕组通电后，建 立的磁场与永磁材料的恒定磁场相互作用产生电磁转矩，励磁绕组一般为二相或 步进电动机的工作原理：通常电动机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量 磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，步进电机使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方 向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输 入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数 成正比、转速与脉冲频率成正比。步进电机改变绕组通电的顺序，电动机就会反转。所以， 可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电动机的转 动。例如，单三拍的通电方式，A 相首先通电（B、C 两相不通电），产生A-A′ 轴线方向的磁通，并通过转子形成闭合回路。这时A、A′极就成为电磁铁的N、 极。在磁场的作用下，转子总是力图转到磁阻小的位置，也就是要转到转子对齐A、A′极的位置；接着B 相通电（A、C 两相不通电），转子便顺时针方向 转过 30，和 B、B′极对齐；然后 相通电（A、B两相不通电），转子又会 顺时针方向转过30，和C，C′极对齐，步进电机当脉冲信号一个一个发来时，转子便 会一步一步的顺时针转动，如果按ACBA…的顺序通电，则电动机转子 便逆时针方向转动。这就是步进电动机的工作原理。
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