又称为脉冲电机，基于基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。步进电机

　　电机(Variable Reluctance，VR)、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM)、步进电机混合式步进电机(Hybrid Stepping,HS)、单相步进电机、平面步进电机等多种类型，常用的步进电机中以反应式步进电机和混合式步进电机两种;反应式步进电机能拆，混合式步进电机千万不能拆，一拆就悲剧了，轻则扭矩打对折，重则完全变成摆饰。

　　所有使用永磁性材料的部件，如扬声器、指针万用表、永磁电机除非万不得已，不要拆开磁路，步进电机否则“磁性减弱”，不能恢复。

　　主要是混合式的使用了强磁铝镍钴材料，这种材料是耐高温的，高温不退磁，在生产时候把它充到饱和状态了，如果拆开了，磁路不再闭合，磁芯会减弱，需要特殊的充磁设，步进电机普通人无法解决的，如果使用了钕铁硼材料的，步进电机拆开一般问题不大;但是永磁混合式步进电机(常见的1.8度、0.72度的)转子不能拿出来，步进电机否则就会退磁的，除非你有充磁机可以重新充磁。
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